自动化轨道式龙门起重机定位测量系统.pdf

根据提供的文件内容，以下是关于“自动化轨道式龙门起重机定位测量系统”的相关知识点： 1. 自动化集装箱码头的定位测量系统：自动化集装箱码头通过定位测量系统，实现对堆场内所有货物及装卸设备在堆场坐标系统中的位置进行测量，从而达到岸桥、起重机、搬运小车等设备的自动化控制。 2. 自动化轨道式龙门起重机定位测量系统功能：定位测量系统在轨道式龙门起重机中的应用包括大车机构定位、小车机构定位、起升机构定位、吊具位置检测和集装箱位置检测等方面。 3. 定位测量系统组成部分：定位测量系统主要包括大车机构定位测量系统、小车机构定位测量系统、起升机构定位测量系统、吊具位置检测系统、目标集装箱位置测量系统等。 4. 精准定位系统（FPS）：FPS系统包括吊具位置测量系统和微动控制系统两部分，用于提升自动化轨道吊（自动化轨道式龙门起重机）和搬运小车在落箱过程中的安全和效率。 5. 绝对值编码器的应用：大小车机构定位测量系统均采用绝对值编码器进行定位测量。绝对值编码器安装在轨道吊非机动车轮上，通过Profinet总线或其他总线连接到轨道吊控制器PLC上，PLC通过车轮直径及编码器脉冲数量计算得出大、小车行走位置。 6. 起升机构定位测量系统的区别：起升机构定位测量系统与平移定位测量最大的不同点在于，定位测量传感器安装方式的区别，起升机构定位测量系统为轨道吊纵向定位系统。 7. 吊具位置检测系统：该系统主要检测吊具中心线与小车中心线的偏差，保证吊具准确对位。 8. 目标集装箱位置测量系统：该系统用来检测堆场中目标集装箱中心与小车中心的偏差。系统有以下两种设计方案： - 方案一：采用电机自带增量型编码器脉冲作计数，通过变速箱比率、车轮直径计算大小车位置，并在轨道吊控制器PLC内进行正向或负向补偿。 - 方案二：采用电机自带增量型编码器与磁钉定位系统相结合的方式分别测量大、小车位置。磁钉具有可编程功能，用于设置参考点和校正位置偏差值。 9. 自动化控制的重要性：通过上述定位测量系统的应用，可以实现自动化控制，提升港口装卸作业的效率和安全性，降低人力成本。 10. 关键技术的应用：在自动控制技术中，磁钉定位系统的使用，磁钉间距和读取范围的合理布局，以及增量型编码器的抗干扰性和精确性，对于提高整体自动化控制系统的性能至关重要。 以上知识点详细介绍了自动化轨道式龙门起重机定位测量系统的组成、工作原理、关键技术及其在自动化集装箱码头中的应用，为自动化集装箱码头建设提供了专业指导和参考。