物流自动化技术在机械加工中的应用.pdf

物流自动化技术是指应用先进的信息技术、自动控制技术、机电一体化技术和系统工程技术，对物流流程进行优化，以提高物流作业效率和准确性。在机械加工领域，物流自动化技术的应用可以显著提高生产效率和产品质量，同时降低人力成本和生产过程中的失误风险。 无人搬运车（Automated Guided Vehicle，AGV）是物流自动化的重要组成部分。AGV能够在无需人工干预的情况下，按照预设的路径自动行驶，执行物料的搬运任务。AGV通常配备电磁或光学等自动导引装置，并使用蓄电池作为动力来源。它可以设置行进路线，也可以通过电磁轨道获取路径信息进行移动。AGV的使用可以减少对人工搬运的依赖，提高物流效率，避免因人工操作不当造成的损失，并减少安全隐患。 关节机器人是工业领域中常见的机器人形式之一，常用于自动化物流中连接加工中心与AGV。关节机器人具有可控的运动速度，能够根据预设的距离和时间进行精准搬运。它们结构紧凑，具有较大的工作范围且占地面积小，无需导轨，密封性好，摩擦小，惯性低，可靠性高。关节机器人还具有能耗小的优势，能够替代人力完成一些重复性高、对人体有害的工作。 信息物理系统（Cyber-Physical System，CPS）是物流自动化技术的另一个关键组成部分。CPS是一种集计算、网络和物理环境于一体的多维复杂系统，它将计算进程和物理进程有机融合，通过计算、通信和控制技术的融合与协作，实现了系统的可靠、高效和实时协同操作。CPS在大型工程系统的实时感知、动态控制和信息服务方面具有重要作用，能够提升整个系统的智能化水平。 在具体的机械加工应用中，AGV和关节机器人的结合使用可以显著提高物料搬运的效率和准确性。例如，在链轮生产加工中，AGV可以在车间地面上沿着预设好的路径移动，完成零件的装载、运送、卸载等工作。在车床零件料仓处，AGV可以装载待检测的零件料仓，并将其运送至尺寸检测台进行检测分类。空载的AGV则会去空料仓存储点装载空料仓，再运回至车床零件料仓处。这样的循环作业大大提高了物料搬运的效率，缩短了运送时间。 在上下料规划方面，关节机器人的控制系统会设计采用数字顺序控制。首先需要编制程序存储，然后根据程序控制机械手臂进行上下料的动作。上下料规划的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度和加减速度等。控制系统可以根据具体要求设计和优化，以达到最佳的搬运效果。 物流自动化技术的引入，在优化设备使用频率、减少操作失误的同时，还能提升生产过程中的整体智能化水平，实现更加高效、准确和安全的生产作业。对于机械加工领域而言，物流自动化技术不仅提高了生产的灵活性和适应性，还增强了企业的市场竞争力。随着技术的不断进步，物流自动化技术在未来的应用前景将更加广阔。