自动化集装箱码头工艺系统应用现状及发展趋势.pdf

【自动化集装箱码头工艺系统应用现状】 自动化集装箱码头工艺系统是现代港口运营的重要组成部分，旨在提高货物运输效率，保障安全，并减少人力资源的需求。该系统主要由三个环节构成：码头作业、堆场作业和水平运输。目前，全球各地的港口正在逐步采用自动化技术改进传统工艺。 1.1 岸桥、自动导引运输车和自动化轨道吊相结合的工艺系统，典型例子包括荷兰鹿特丹的ETC和Euromax码头，以及中国的厦门、青岛和上海的自动化码头。这种系统利用双小车岸桥进行码头装卸，自动化轨道吊处理堆场，自动导引运输车负责水平运输。 1.2 岸桥、跨运车和自动化轨道吊相结合的工艺系统，代表性的有位于伦敦、比利时和西班牙的码头。这种系统中，跨运车用于水平运输，但其定位精度较低，通常采取分步自动化策略，部分操作仍需人工介入。 1.3 岸桥、集卡和自动化轨道吊相结合的工艺系统常见于亚洲，如台湾高雄高明码头、深圳妈湾海星码头和阿联酋迪拜的码头。此系统采用单小车岸桥和集卡进行水平运输，双悬臂轨道吊负责堆场作业，集卡内部运输已实现自动化，外部运输仍需人工远程操控。 【自动化集装箱工艺系统发展趋势】 2.1 集装箱锁销拆装自动化：当前，许多自动化码头仍依赖人工拆装锁销，但已有企业开发自动化设备。尽管现有设备对不同类型的锁销适应性有限，未来随着技术的进步，自动化锁销拆装设备将更加普遍。 2.2 岸桥操控远程化：岸桥作业正逐渐从人工向远程操控转变，自动化程度不断提高，减轻了工作人员的劳动强度，改善了工作环境。未来，远程操控技术将更加精准和广泛应用于港口作业。 2.3 驾驶智能化：自动导引运输车和跨运车的导航技术已取得显著进步，如GPS和雷达的结合。无人驾驶汽车的广泛应用将提升港口运输效率，通过车联网技术，车辆可以实时交换信息，确保安全行驶。虽然无人驾驶尚未普及，但随着科技发展，无人驾驶将在未来扮演更重要的角色。 综上，自动化集装箱码头工艺系统正在不断发展和完善，通过引入自动化、智能化技术，提高装卸效率，降低安全风险，优化运营成本。随着科技的持续进步，未来自动化程度将进一步加深，实现更高层次的港口运营自动化和智能化。