基于Thingworx工业物联网平台设计的自动化立体仓库远程监控系统，利用现代传感技术、通信技术和计算机技术实现对立体仓库设备的远程监控和管理。该系统具有三层结构，包括云端服务层、数据采集层和设备层，确保了系统的开放性、集成度和功能的完善性。自动化立体仓库是智能工厂和现代物流体系中不可或缺的组成部分，其广泛应用能够有效节省空间并降低成本。利用自动化立体仓库可以实现货物的自动存取和出入库信息的实时登记与显示，以及库存状态的自动更新。
在硬件设计方面，数据采集层的工业网关采用ThingWorx工业连接软件，该软件支持快速连接并启动智能互联项目。工业交换机选用SF95D-08型号，其性能包括八个RJ-45接口、1.6Gbps的转发速度和良好的抗干扰能力。PLC监控模块采用Micro850控制器，通过丰富的通信接口和多样化的控制策略，提供了实时数据处理和高集成度的设计环境。
在控制线路设计方面，各个模块通过高速计数端口接入增量式光电编码器，实现精确的闭环控制。同时，货物出入库的成功标志由接近开关来完成。步进驱动组通过控制端口的输出脉冲、方向和使能信号，实现码垛机的精确运动控制，包括连杆、主动臂和腰部运动。
出入库功能设计详细描述了货物入库和出库的具体流程。入库流程由条形码扫描仪触发，扫描到货物信息后进行仓库确定、货物取放和信息登记。条形码扫描仪和传送带共同完成出入库模块的功能，使得货物能够自动地在立体仓库中移动。
Thingworx工业物联网平台的应用为远程监控界面的开发提供了技术基础，数据采集层通过工业网关、工业交换机和PLC监控模块与立体仓库现场设备相连，保障了数据的快速采集、存储和更新。这种系统设计不仅提高了工作效率，还具有广泛的应用前景和推广价值。
此外，文章提到了一个创新训练计划项目作为研究背景，并对作者和通信作者的研究方向进行了介绍。这些信息对于了解研究背景和推动技术交流都是有帮助的。这个系统的设计和实现，展示了物联网技术在自动化立体仓库监控和管理中的实际应用，代表了物流自动化和信息技术融合发展的趋势。
