自动导引运输车（AGV）是一种高度自动化的运输设备，主要应用在自动化物流仓储系统中。AGV利用电磁或光学等自动导引装置进行导航，并可以通过可定制化编程控制，实现货物在出发地和目的地之间的自动运输。AGV的使用逐步替代了人工操作，在提高准确性和空间利用率的同时，也极大地提升了工作效率。
在自动化仓储系统中，AGV的应用不仅限于简单的运输，还涉及到配合立体货架和多种自动化搬运设备，如输送设备、提升机、堆垛机、穿梭车、子母车等。这些设备共同构成一个完整的自动化仓储系统，通过上位控制系统进行协调控制，确保物料在仓库中的转运、入库和出库工作。
自动导引运输车的结构主要包括车体、导航控制器、激光导航仪、无线通讯模块、车辆控制器、安全传感器、支撑脚、载货台、货叉及相应附件。导航控制器和无线通讯模块安装于车体内部，共同协助AGV在特定的工作环境下实现精确导航和高效通讯。
在工作原理上，AGV的激光导航仪安装在车体顶端，在运行路径范围内，扫描仪以高频率对车辆的位置进行检查，确保导航的准确性和可靠性。例如，AGV可以在每个货格上安装反光板，并在巷道两侧均匀分布，以此作为激光扫描定位的路标。为了保证安全，如果激光头每次扫描到的反光板数量低于3块，系统会立即停止车辆使用，以防位置偏差导致事故。
AGV通常会采用相对独立的无线局域网来实现与主机之间的作业任务发布和任务执行进度反馈。AGV管理监控计算机作为主机，负责读取AGV小车的运行状态，并控制AGV小车的具体动作。整个监控系统包括组态控制软件、无线通讯系统及车载PLC三部分。无线通讯系统由无线AP和无线串口服务器产品构成，分别安装于车间的不同区域和AGV车体内部。系统具备快速漫游功能，能确保监控主机与现场运动中的AGV车辆可靠通讯。
AGV在自动化仓储系统中的应用，特别是在低矮楼层库房中，通过托盘输送线和货架的组合，配合计算机信息系统进行调度和管理，实现了托盘货物交换。这一过程不仅提高了存储与调取的效率，也充分利用了楼板库房有限的空间，体现了AGV灵活性强和作业环境要求低的优势。
随着自动化仓储系统技术的发展，企业正逐步进入工业4.0时代。在这一过程中，自动导引运输车作为智能工厂的关键部分，其自动化程度的提升，对物料处理的迅速、准确，以及库存管理和数据处理的合理性，都显得至关重要。
本文内容强调了自动导引运输车在自动化仓储系统中的重要性，说明了其在当前自动化物流仓储中的实际应用，以及如何通过结构和功能设计优化，使其更加适应自动化仓储系统的需求。通过精确导航和高效通讯技术的应用，AGV成为自动化仓储系统中不可或缺的组成部分，为仓储自动化提供了强有力的支持。
