嵌入式软件PIL自动化测试技术研究.pdf

本文主要研究了一种针对嵌入式软件进行PIL（处理器在环）自动化测试的技术方法。嵌入式软件广泛应用于汽车控制器中，其开发质量和可靠性对于保障汽车电子系统的安全和性能至关重要。文章首先分析了汽车控制器开发中常见的V流程开发模式，以及与之对应的基于模型设计（Model-Based Design，MBD）的开发方法。 V流程开发模式是一种分阶段的开发模式，它包括系统需求分析、架构设计、模型设计、模型测试（Model-In-the-Loop，MIL）、代码生成、代码测试（Software-In-the-Loop，SIL）、处理器在环测试（Processor-In-the-Loop，PIL）、硬件在环测试（Hardware-In-the-Loop，HIL）等步骤。文章指出，为了保证控制器的开发质量，推荐在每个开发环节后都进行对应的测试环节。 基于模型设计（MBD）的开发方法已经成为当前汽车控制器开发的主流方法。在这种方法中，首先使用建模软件来完成控制策略的建模，然后自动生成代码，接着将控制策略代码与底层驱动代码集成，并最终下载到目标控制器中。为了保证开发质量，推荐在模型完成后进行模型测试（MIL），模型转换成代码后进行代码环境下的测试（SIL），代码编译后下载到处理器中进行处理器环境测试（PIL），最后是模拟整个实车环境的硬件在环测试（HIL）。 文章进一步提出了PIL自动化测试的方法，并详细介绍了如何使用自动化软件测试工具TPT（TargetLink Production Test）来实现PIL测试的过程。TPT工具的引入，可以在整个开发流程中自动化地进行PIL测试，从而大幅提高测试效率并降低测试成本。 PIL测试作为嵌入式软件测试的一种重要方法，是在目标硬件上对软件进行的测试。其测试原理是在软件代码编译后，下载到实际的嵌入式处理器中，通过与嵌入式处理器的交互来检查软件的行为。PIL测试不仅能够检验软件的正确性，也能够发现和分析软件在真实硬件环境下可能出现的问题。 为了进一步验证所提出的方法的可行性，文章通过一个实例详细介绍了在TPT中实现PIL自动化测试的过程。在实例中，控制算法模型被搭建起来，并生成了相应的代码。生成的代码被下载到嵌入式处理器中，并通过TPT工具与调试器进行交互，从而实现了PIL测试。通过该实例的分析，验证了使用自动化工具TPT进行PIL测试的方案的可行性，以及其对提升PIL测试效率的优势。 文章的作者来自陕西重型汽车有限公司，郭佳、金鑫和邓煜三位作者在文章中不仅介绍了PIL自动化测试技术，还提出了在V流程中应用PIL测试的建议。同时，文章还引用了相关标准《GB∕T34590.6-2017道路车辆功能安全第6部分：产品开发：软件层面》来支持其观点，该标准强调单元测试的环境应尽可能接近目标环境，这正是PIL测试的直接应用。 文章为嵌入式软件开发中PIL自动化测试提供了一种新的测试方法，该方法不仅提高了测试的效率，还保证了测试的质量。通过这种方法，开发人员可以在软件开发的早期阶段就能发现并解决潜在的问题，从而避免在实车复杂工况下出现故障和安全问题。 总结来说，PIL自动化测试技术的研究，对于提高嵌入式软件的质量和可靠性、缩短开发周期、降低开发成本等方面都具有重要的理论和实际意义。随着汽车电子技术的不断发展和智能化水平的提升，PIL自动化测试技术将会得到更广泛的应用。