根据提供的文件内容，我们可以提取以下知识点：
1. 自动化立体仓库(AS/RS)概念：自动化立体仓库是一种高架库或高架仓库，它采用多层货架储存单元货物，并利用物料搬运设备进行货物入库和出库作业。它通常由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统构成，能够在计算机系统控制下完成货物的自动存取作业。
2. 系统优化的重要性：在自动化立体仓库广泛应用的背景下，研究人员关注提高仓库的总体性能。这通常通过提高自动化水平和工作效率的硬件改进以及仓库管理和系统优化来实现。仓库货位的优化问题是系统性能优化的重要方面。
3. 货位分配问题：现有的货位分配研究中，通常存在行驶时间优化、存储密度优化和货位利用率优化三种原则。行驶时间优化的目的是尽可能缩短堆垛机操作运行时间，而存储密度优化关注的是如何在有限空间内存储更多货物，货位利用率优化则注重提高货位的使用效率。
4. 数学模型的简化问题：在研究自动化立体仓库货位分配的数学模型时，存在对实际情况的某些简化，这可能导致研究结果与实际应用产生偏差。
5. 新的数学模型及优化方法：本文针对自动化立体仓库的入库货位分配问题，提出了一种新的数学模型，该模型更接近实际应用，并使用遗传算法实现货位分配，以获得更优的分配结果。
6. 实际工程中的堆垛机控制：实际自动化仓库运行中，堆垛机（尤其是重型堆垛机）的启动和制动时间不应被忽略，而且在短行程下很难达到最大速度。系统集成商通常采用分段曲线、梯形曲线、S形曲线和指数曲线等不同的控制模型来控制堆垛机的启停速度。
7. 专业术语解释：文中出现的Vx代表堆垛机的最大水平速度，Vy代表垂直输送机的最大垂直速度，L代表货位宽度，H代表货位高度。
8. 文章结构和研究方法：文章遵循了标准的学术论文结构，包括摘要、引言、主要研究内容（即货位分配优化问题）、采用的研究方法（如遗传算法）以及作者简介等部分。
9. 作者背景：潘森和鲁春强分别来自南京音飞储存设备股份有限公司，他们分别从事自动化系统研究及模块化设计、物流规划以及物流自动化控制技术的研究方向。
10. 文献标识和引用：文章通过DOI、ISSN、中图分类号、文献标识码和文章编号等进行学术规范引用，并在摘要中提及关键词，以帮助读者和研究者更好地定位和引用该文献。
11. 参考文献和研究背景：文章指出，在货位分配的研究中，行业内的系统集成商利用变频器系统和PLC实现堆垛机行走速度的变化。文献【1】中对S曲线的研究提供了关于堆垛机速度控制模型的具体公式。
总结而言，文件内容涵盖了自动化立体仓库货位分配的数学模型研究及其应用，并着重介绍了新的数学模型构建、遗传算法在货位优化中的应用，以及实际应用中堆垛机速度控制的策略。同时，文章通过对现有货位分配研究中常见数学模型的简化问题的讨论，凸显了该研究在仓库货位优化方面的重要性。
