磁流变阻尼器智能基础隔震系统的模糊控制
磁流变阻尼器智能基础隔震系统的模糊控制是指将磁流变阻尼器应用于基础隔震结构，设计了符合磁流变阻尼器特点的模糊控制器，根据隔震层位移和加速度确定控制电压的大小。该系统可以提高磁流变阻尼器的性能，并且模糊控制方案的减震效果优于被动控制方案。
磁流变阻尼器是指一种新型半主动控制装置，通过改变控制电流或电压，可以产生连续可变的阻尼力，并具有出力大、能耗低的特点。根据磁流变阻尼器的特点，将其布置在隔震层位，系统组成如图1所示。
系统的运动方程为 Md(t) + Cd(t) + Kd(t) + Fd(t) = 0，其中M、C、K分别为结构的质量、阻尼和刚度矩阵，F为阻尼器的位矩阵。令状态变量=x=[d],则上述运动方程可以写成状态方程形式为 x= Az + B1W(t) + B2u(t)，其中A、B1、B2为矩阵。
磁流变阻尼器的力学性能受外加磁场、位移幅值和激励频率等因素影响，其动态阻尼力呈现强非线性关系。为模拟磁流变阻尼器的力学行为，必须建立精确的力学模型，本文采用修正的Bouc-Wen模型，该模型由一个Bouc-Wen单元和一个线性阻尼单元并联组成，如图2所示，其阻尼力可以表示为F= c0 + αz其中滞变位移z由下式决定。
系统的控制效果很大程度上取决于阻尼器的控制算法，即如何根据结构反 应的大小来改变控制电流或电压，从而产生所需的阻尼力。由于磁流变阻尼器强非线性的特点，传统的优化控制算法难以应用于磁流变阻尼器控制系统。模糊控制技术是模糊逻辑和控制技术相结合的产物，它不需要建立被控制系统的数学模型，根据实际系统输入输出的数据，参考专家经验和知识，设计模糊控制规则，使系统达到理想的控制效果。
磁流变阻尼器智能基础隔震系统的模糊控制技术可以应用于各种基础隔震结构，包括高楼、桥梁、大坝等，提高结构的抗震能力，保护人生命和财产安全。
