《医疗卫生装备》杂志征稿的严正声明,主要关注的是医疗设备与技术的创新,特别是智慧医疗领域中的应用。在提供的部分参考文献中,我们可以看出这些研究集中在人体运动辅助装置的设计、能量效率优化以及生物力学原理的应用。
1. 基于凸轮弹簧机构的步行辅助器设计(何雷,胡晓军,宋建勇等,2020年):
这篇文章介绍了设计一种使用凸轮弹簧机构的步行辅助器,旨在帮助行走困难的人群,通过这种机制减少行走时的能量消耗,提高行走效率。
2. 凸轮弹簧机构在人体运动辅助中的应用(Collins et al., 2015;Bregman et al., 2012):
这些研究强调了无动力外骨骼如何通过模拟人体踝关节的工作,减少行走时的能量成本,进一步改善步态和减轻疲劳。
3. 生物仿生假肢和髋关节辅助装置(Shepherd et al., 2013;Whittington et al., 2008;Carda et al., 2012):
这些研究涉及了髋关节辅助器和假肢的设计,尤其是髋关节的被动弹性机制在行走中的作用,以及它们对下肢关节动力学的贡献,对于中风后半身不遂患者的康复具有重要意义。
4. 被动动态行走和步行速度控制(McGeer, 1990;Collins & Ruina, 2005;Hobbelen & Wisse, 2008):
这些研究探讨了机器人步态的效率和人类步态的相似性,以及如何在有限循环行走中控制速度,这对于开发更智能的康复设备和外骨骼有着深远影响。
5. 多执行器机器人肢体的最优刚度设计(Cahill et al., 2018):
这篇文章提出了一种多执行器机器人的平行柔顺矩阵的最优刚度设计方法,这有助于提高机器人肢体的性能和适应性。
6. 负载承载增强的腿部外骨骼(Walsh et al., 2007;Mooney & Herr, 2014):
研究人员设计了一种近似被动的腿部外骨骼,可以增加负载携带能力,减少穿戴者在负重行走时的代谢负担,展示了智慧医疗在提升体力劳动能力方面的潜力。
以上文献反映了当前医疗卫生装备领域的研究趋势,即通过科技创新改善医疗设备,以提高人体运动效率,减轻身体负担,尤其是在康复和辅助行走技术方面。这些研究不仅为医疗健康提供了新的解决方案,也为智慧医疗的发展奠定了坚实基础。