花生收获机智能工况测控系统设计.pdf

本文主要探讨了花生收获机智能工况测控系统的开发设计，该系统针对花生收获机的智能化需求，旨在提高收获效率和降低破损率。系统采用了力士乐控制器，通过CAN总线与各个工作机构的检测部件通信，实现对工作状态的监测和信息反馈，并能在手动和自动模式下控制工作机构。 系统由主控制器、传感器和电液系统三部分构成。主控制器负责根据运行模式和运行状况做出决策，控制电液系统驱动执行机构完成收获作业。传感器包括转速传感器、喂入量传感器、风压传感器、摄像头、震动传感器和负荷传感器等，用于实时监测工作部件的状态。电液系统则由比例阀和液压马达驱动，确保各工作机构的精准操作。 文章指出，目前花生收获机的普及率较低，主要原因是收获效率低、破损率高以及不适应小型地块作业。而提升测控系统的智能化水平是花生联合收获机发展的关键。文中提到的智能工况测控系统通过电液驱动实现了联动收获功能，经过田间试验，证明了其良好的收获效果。 驱动马达系统由比例阀和液压马达组成，选用的是力士乐的紧凑型直动式压力补偿比例电磁阀和萨奥丹佛斯的铝合金齿轮马达。系统中各工作机构的功率需求和转速在表1中有详细列出，这些参数用于确定马达的型号和参数。 此外，系统电源由24V车载蓄电池提供，并通过控制器内的稳压模块为传感器提供稳定的10V和5V直流电源。整个系统遵循CAN总线SAE J1939 CAN 2.0B通讯协议，确保数据传输的高效和准确。 该研究对于提高我国花生机械化收获水平具有重要意义，特别是在小型地块和大面积作业中的应用前景广阔。通过智能工况测控系统的应用，可以预期花生收获机的性能将得到显著提升，有助于解决当前存在的问题，促进农业机械化的发展。