载波相位平滑在GPS伪距提取中的应用.pdf

"载波相位平滑在GPS伪距提取中的应用" 载波相位平滑技术是GPS伪距提取中的一种重要技术，该技术可以大大减小伪距的随机误差，从而提高GPS导航系统的定位精度。本文将详细介绍载波相位平滑技术的原理和工程实现方法，并对其在GPS伪距提取中的应用进行了探讨。 载波相位平滑技术的原理是基于GPS卫星导航系统的工作原理。GPS卫星导航系统是基于被动式测距原理的，即信号接收机通过被动地测量来自卫星的导航信号的传播时延来测得接收机天线相位中心和GPS卫星发射天线相位中心之间的距离，然后将此站星距和卫星的在轨位置联合迭代解算出接收机的三维坐标及本地钟差。 载波相位平滑技术的关键在于其可以减小伪距的随机误差。伪距测量误差可以分为三部分：由系统热噪声引起的随机误差、由卫星信号发射通道、用户接收通道等时延引起的固定偏差、由卫星与用户接收机之间的收稿日期引起的误差。载波相位平滑技术可以减小这些误差，从而提高GPS导航系统的定位精度。 载波相位平滑技术的工程实现方法是基于代码延迟锁定环的原理。代码延迟锁定环是GPS卫星导航系统中的一个重要组成部分，其作用是将来自卫星的导航信号转换为伪距。载波相位平滑技术可以将代码延迟锁定环中的伪距测量值进行平滑处理，从而减小伪距的随机误差。 在GPS伪距提取中，载波相位平滑技术可以与其他技术结合使用，以提高伪距的测量精度。例如，载波相位平滑技术可以与Hatch滤波技术结合使用，以减小伪距的随机误差。 载波相位平滑技术在GPS伪距提取中的应用可以大大提高GPS导航系统的定位精度，使其在军事、民用等领域中的应用更加广泛。 关键词：GPS；载波相位平滑；伪距测量；Hatch滤波 在GPS导航系统中，载波相位平滑技术可以与其他技术结合使用，以提高伪距的测量精度。例如，载波相位平滑技术可以与Hatch滤波技术结合使用，以减小伪距的随机误差。 此外，载波相位平滑技术还可以应用于其他领域，例如在机器人导航、自动驾驶等领域中。载波相位平滑技术可以提高机器人的导航精度，使其在复杂环境中的导航更加准确。 载波相位平滑技术在GPS伪距提取中的应用可以大大提高GPS导航系统的定位精度，使其在军事、民用等领域中的应用更加广泛。