GPS_SINS组合导航系统的故障检测与识别
GPS_SINS组合导航系统是当前高精度导航系统的主要形式之一,然而,该系统也存在故障检测和识别的问题。本文旨在提出一种层次滤波器结构来检测和识别GPS_SINS组合导航系统中的故障。
知识点1:GPS_SINS组合导航系统的工作原理
GPS_SINS组合导航系统将全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(SINS)结合在一起,以提供高精度和高可靠性的导航服务。GPS系统提供了卫星信号,而SINS系统提供了惯性测量信息。通过组合这两种系统,可以提高导航系统的整体性能。
知识点2:故障检测与识别的重要性
在GPS_SINS组合导航系统中,故障检测和识别是非常重要的。因为GPS信号可能会受到干扰或中断,而SINS系统也可能会出现故障。如果不能及时检测和识别故障,可能会导致导航系统的整体性能下降。
知识点3:层次滤波器结构
本文提出的层次滤波器结构包含主滤波器和子滤波器两个层次。主滤波器负责监测整个系统的状态,而子滤波器负责监测每个卫星的状态。通过比较主滤波器和子滤波器的检测结果,可以识别出具体的故障卫星。
知识点4:故障检测算法设计
在本文中,我们设计了一种基于层次滤波器结构的故障检测算法。该算法可以检测和识别GPS_SINS组合导航系统中的故障,并可以实时提供故障信息。
知识点5:仿真结果
在本文中,我们进行了仿真实验,以验证层次滤波器结构的有效性。结果表明,即使只有4颗卫星可见,该结构仍可以检测和识别单颗卫星故障。此外,我们还验证了该结构可以检测超过两颗卫星故障,但不能识别具体的故障卫星。
知识点6:应用前景
本文提出的层次滤波器结构可以应用于各种GPS_SINS组合导航系统,以提高系统的整体性能和可靠性。同时,该结构也可以应用于其他领域,如机器人导航、自动驾驶等。
本文提出的层次滤波器结构可以有效地检测和识别GPS_SINS组合导航系统中的故障,从而提高系统的整体性能和可靠性。