《基于卫星高度角的GPS观测量随机模型分析》是一篇探讨GPS定位系统中观测量随机模型的专业文章。作者徐鹏通过研究，强调了正确构建函数模型和随机模型对于GPS定位精度的重要性。通常，函数模型（观测方程）是充分已知的，但在商业软件中，观测量的随机模型常常被简化为等权模型，即假设所有观测值具有相同精度。
文章的核心在于介绍了一种基于卫星高度角的随机模型确定方法，这种方法考虑了卫星高度角对观测精度的影响。在等权模型中，所有观测值被视为等精度，而在实际中，随着卫星高度角的降低，观测精度会下降。因此，通过卫星高度角来确定观测量的先验方差更符合实际情况。
作者提出了两种方法来计算卫星高度角影响下的方差：基本函数法和经验函数法。基本函数法利用卫星高度角的定义直接计算方差，而经验函数法则通过实验数据确定与卫星高度角相关的经验公式，以更准确地反映噪声大小。
在基本函数法中，卫星高度角E与方差d²成正比，方差d²随高度角E的减小而增大。通过单差和双差运算，可以计算出相应的协方差阵和权矩阵。在经验函数法中，方差可以通过一个经验公式表示，如式(12)，其中的系数可通过实验确定。
论文通过模型试验对比了不同随机模型对整周模糊度搜索和基线解算精度的影响。试验数据来自于TRIMBLE接收机采集的20分钟观测数据。试验结果的分析表明，采用基于卫星高度角的随机模型能更精确地反映观测误差，从而提高定位精度。
该文为GPS定位系统的精度提升提供了一种新的思路，强调了考虑卫星高度角对观测模型的影响，这对于GPS系统开发和专业指导具有重要参考价值。同时，它也为后续研究提供了理论基础和实践参考。
