在现代测绘技术和导航系统中，GPS（全球定位系统）定位精度的提升一直是研究与实践中的重点课题。随着技术的发展，GPS系统已广泛应用于各个领域，从地质勘探、海洋渔业到城市规划和日常出行导航等。定位精度不仅影响到系统的实用性，而且在许多情况下，定位精度的提升直接关系到安全和经济效益。徐鹏在其专业文章《基于卫星高度角的GPS观测量随机模型分析》中，对GPS定位系统中的观测量随机模型进行了深入研究，为提升定位精度提供了新的思路。
GPS定位系统获取观测量的过程涉及到多种误差源。为了确保高精度定位，必须正确构建GPS观测模型，包括确定函数模型和随机模型。函数模型或观测方程相对标准化且充分已知，而随机模型则直接关系到观测值的权重分配，即观测量的误差方差。在实际应用中，GPS接收机常采用简化的等权模型，即假设所有观测值具有相同的精度，而忽略了不同观测条件下的差异性，这会限制定位精度的提升。
针对这一问题，徐鹏在文章中提出了一种基于卫星高度角的观测量随机模型确定方法。该方法的核心在于利用卫星高度角对GPS观测量精度的影响来调整随机模型。由于观测精度会受到卫星位置的影响，特别是卫星高度角的变化。卫星高度角较高时，接收机与卫星之间的路径较短，受到大气扰动和多路径效应的影响较小，观测精度较高；相反，当卫星高度角较低时，路径变长，影响因素增加，观测精度随之下降。
徐鹏在研究中介绍了两种计算卫星高度角影响下的方差的方法，即基本函数法和经验函数法。基本函数法通过分析卫星高度角的变化规律，直接推导出方差与高度角之间的关系。方差随着卫星高度角的减小而增大，这符合实际观测情况。通过基本函数法，可以构建协方差阵和权矩阵，从而实现对观测值权重的准确分配。
经验函数法则通过实验数据确定相关系数，构建经验公式以反映噪声大小。这种基于实验的方法能够更好地体现实际观测环境的复杂性，对于提高GPS系统的定位精度具有重要意义。
文章还通过模型试验，对等权模型和基于卫星高度角的随机模型进行了对比。试验利用TRIMBLE接收机在20分钟内采集的观测数据，分析了不同随机模型对整周模糊度搜索和基线解算精度的影响。研究结果表明，考虑卫星高度角影响的随机模型能够更准确地反映观测误差，有效提升GPS定位精度。
在GPS系统开发和应用过程中，这些发现对专业人员具有重要的参考价值。通过调整随机模型来提高定位精度，不仅有助于提升现有GPS系统的性能，而且还为后续的研究和开发提供了理论基础。这表明，在未来GPS系统的设计与优化中，应更加重视对卫星高度角因素的考虑，并将其作为改进GPS定位精度的一个关键点。
徐鹏的研究为我们提供了新的视角和方法来理解和改进GPS定位系统。其提出的基于卫星高度角的观测量随机模型，不仅是对传统等权模型的改进，也为GPS系统的精度提升提供了有力的工具。这一研究不仅对专业领域内的技术进步具有重要推动作用，也对GPS定位系统的广泛应用提供了更加坚实的理论支撑和实践指导。
