基于北斗_GPS的谷物收割机作业综合管理系统.pdf

【正文】 基于北斗_GPS的谷物收割机作业综合管理系统是一种创新的农业自动化解决方案，旨在提升谷物收割的效率和精度。传统的谷物收割机主要依赖单一的全球定位系统（GPS）进行定位，但在某些情况下，GPS信号可能受到遮挡或干扰，导致定位信息的不稳定性。为了解决这个问题，该系统采用北斗/GPS双模用户机，结合北斗和GPS两种定位系统的优势，提供更加稳定和准确的位置信息。 北斗系统是中国自主研发的全球卫星导航系统，具备定位和双向通信功能。通过北斗/GPS双模用户机，不仅可以实时获取收割机的位置信息，还能绘制收割机的行走线路图，确保收割作业的精准性。此外，北斗系统的报文通信功能替代了传统的全球移动通信系统短信服务，实现了远程传输谷物收割机的作业数据，如收割面积、谷物质量等关键信息。 该系统由两大部分组成：作业管理中心和车载子系统。车载子系统安装在收割机上，负责收集机器的地理位置、收割面积和谷物质量等数据，并通过北斗卫星网络将这些数据发送至作业管理中心。作业管理中心接收并处理这些数据，可以绘制出收割机的作业轨迹图和产量分布图，从而实现精细化的作业管理和调度。同时，作业管理中心还可以向收割机发送作业指令，并通过文本语音转换模块将指令转化为语音信号，方便操作员接收。 田间试验表明，基于北斗_GPS的谷物收割机作业综合管理系统具有较高的测量精度，收割面积相对误差仅为2.9%，谷物产量相对误差为3.47%。这意味着系统在实际应用中能提供高度可靠的产量数据，对南方丘陵山区的谷物收割机跨区作业管理具有重要的参考价值。 该系统的应用有助于农业的精准化管理，通过科学高效的数据分析，可以制定合理的施肥、灌溉和农药施用策略，提升农田的产出效益。随着北斗系统覆盖范围的扩大和技术的不断成熟，预计这种集成化的谷物收割机管理系统将在未来农业机械化和智能化发展中扮演越来越重要的角色。