基于北斗Ⅱ_GPS车载定位终端的研究与实现.pdf

《基于北斗Ⅱ_GPS车载定位终端的研究与实现》这篇论文主要探讨了如何构建一个结合北斗Ⅱ和GPS双模导航系统的车载定位终端，以减少车辆对单一导航系统的依赖性，并推动北斗导航系统的民用化进程。以下是文章涉及的主要知识点： 1. **北斗/GPS双模导航系统**：北斗Ⅱ和GPS是两种全球卫星导航系统，通过结合两者的信号，可以提供更准确、更可靠的定位服务，尤其在城市高楼密集或者GPS信号受到干扰的地方。 2. **嵌入式硬件平台**：构建车载定位终端的硬件平台包括对各个模块的连接与系统搭建，如接收模块、电源管理、数据处理单元等。设计时需要考虑接收模块的电气特性，以确保硬件电路的稳定性和可靠性。 3. **软件平台**：基于Android系统建立开发环境，因为Android具有良好的开放性和丰富的API接口，适合进行定制化应用开发。在软件平台上，需要实现与硬件的交互，包括数据的接收、处理和显示。 4. **数据传输协议**：研究分析了北斗二号和GPS的数据传输协议，理解它们的帧结构、数据编码方式和同步机制，这对于正确接收和解析卫星信号至关重要。 5. **Android串口通信技术**：在Android系统中，通过串口（Serial Port）通信技术与北斗/GPS双模模块进行数据交换，实现对卫星信号的接收和解析。 6. **数据接收与解析模块设计**：根据北斗/GPS双模模块数据传输的特点，设计并实现了数据接收模块，能够高效、准确地捕获卫星信号，并进行解码处理，转化为可读的地理位置信息。 7. **系统实现与验证**：提出的设计方案和解决方案经过实验验证，证明了其可行性和有效性。通过实车测试，验证了车载定位终端在不同环境下的性能，确保了系统的稳定运行。 8. **民用化推广**：该系统的研制有助于推动我国北斗导航系统的广泛应用，不仅提高了定位精度，还增强了系统的抗干扰能力和鲁棒性，对于智能交通、物流追踪、应急救援等领域具有重要意义。 这篇论文详细阐述了基于北斗Ⅱ和GPS的车载定位终端从硬件到软件的实现过程，以及如何通过双模导航提高定位服务质量。同时，它强调了系统设计的实用性和在实际应用中的价值，为北斗导航系统的民用化提供了技术支持。