GPS载波相位测量的姿态测定应用-GNSS卫星导航定位方法之十.pdf

GPS载波相位测量的姿态测定应用-GNSS卫星导航定位方法之十 本文总结了GPS载波相位测量在姿态测定的应用，包括三种坐标系、坐标变换、测量方法和质量指标等方面的内容。以下是相关知识点的总结： 一、GPS载波相位测量的三种坐标系 * 载体坐标系（Body Frame System，BFS）：以GPS天线阵列中的主天线相位中心为原点，Xb轴与载体运动方向的中心线重合，Yb轴垂直Xb轴指向载体右侧，Zb轴与Xb、Yb轴垂直正交。 * 地球坐标系（Earth-Centered, Earth-Fixed Coordinate System，ECEF）：以地球的质心为原点，以东经Greenwich子午线为X轴，以地球的旋转轴为Z轴。 * 当地水平坐标系（Local Level Frame，LLF）：以载体当前位置为原点，以东经为X轴，以北纬为Y轴，以垂直于水平面的方向为Z轴。 二、GPS载波相位测量的坐标变换 * 载体坐标系到地球坐标系的变换：使用旋转矩阵将载体坐标系下的 measurement 转换到地球坐标系下。 * 地球坐标系到当地水平坐标系的变换：使用旋转矩阵将地球坐标系下的 measurement 转换到当地水平坐标系下。 三、GPS载波相位测量的测量方法 * 使用GPS载波相位测量来确定载体的三维姿态参数，包括偏航角、横滚角和俯仰角。 * 使用多个GPS天线来确定载体的姿态参数，每个天线都可以提供一个独立的测量值。 四、GPS载波相位测量的质量指标 * 精度：GPS载波相位测量的精度取决于测量值的可靠性和稳定性。 *稳定性：GPS载波相位测量的稳定性取决于测量值的变化范围和频率。 * 可靠性：GPS载波相位测量的可靠性取决于测量值的正确性和一致性。 五、GPS载波相位测量在GNSS卫星导航定位方法中的应用 * GPS载波相位测量可以应用于GNSS卫星导航定位方法中，提供载体的三维姿态参数和七维状态参数。 * GPS载波相位测量可以与其他GNSS卫星导航定位方法结合使用，提高定位的精度和可靠性。