三维立体视觉机械臂智能抓取分类系统的开发
该系统采用工业相机、工业投影机、普通摄像头、计算机和机械臂开发了一套具有三维立体视觉的机械臂智能抓取分类系统。该系统采用自编软件实现了对工业相机、工业投影机的自动控制和同步,通过前期研究提出的双波长条纹投影三维形貌测量法获取了物体的高度信息,结合 opencv 技术和普通摄像头获取的物体二维平行面信息,实现了物体的自动识别和分类。
系统的开发主要包括以下几个方面:
1. industrial camera 和 industrial projector 的自动控制和同步:该系统使用自编软件实现了对工业相机和工业投影机的自动控制和同步,从而实现了对物体的三维立体视觉测量。
2. 双波长条纹投影三维形貌测量法:该方法可以获取物体的高度信息,从而实现了物体的三维立体视觉测量。
3. opencv 技术和普通摄像头获取物体二维平行面信息:该技术可以获取物体的二维平行面信息,从而实现了物体的自动识别和分类。
4. 机械臂的智能抓取:该系统使用串口通信协议,将上述处理后的数据传送至机械臂,系统进行几何姿态解算,实现了智能抓取,并能根据抓手上压力反馈自动调节抓手张合程度,实现自适应抓取。
该系统的开发具有重要的应用价值,可以广泛应用于工业 producción、物流、医疗等领域,提高生产效率和自动化程度。
系统的实现需要具备以下几个方面的技术:
1. 计算机视觉技术:该技术可以实现对物体的三维立体视觉测量,从而实现了物体的自动识别和分类。
2. 机械臂技术:该技术可以实现机械臂的智能抓取,并能根据抓手上压力反馈自动调节抓手张合程度,实现自适应抓取。
3. 串口通信协议:该协议可以实现数据的传输,从而实现了机械臂的智能抓取。
4. 自编软件技术:该技术可以实现对工业相机、工业投影机的自动控制和同步,从而实现了对物体的三维立体视觉测量。
该系统的开发需要具备以下几个方面的知识:
1. 计算机视觉技术知识:需要具备计算机视觉技术的基础知识,如图像处理、机器学习等。
2. 机械臂技术知识:需要具备机械臂技术的基础知识,如机械臂的运动学、机器人学等。
3. 串口通信协议知识:需要具备串口通信协议的基础知识,如数据传输、编程语言等。
4. 自编软件技术知识:需要具备自编软件技术的基础知识,如编程语言、算法设计等。
该系统的开发需要具备广泛的技术和知识基础,需要具备计算机视觉技术、机械臂技术、串口通信协议和自编软件技术等多个方面的知识和技术。