"基于工程训练竞赛的智能物流车系统设计"
本文主要介绍了基于第六届全国大学生工程训练综合能力智能物流车组别的竞赛命题,设计开发符合竞赛要求的智能物流车。该智能物流车系统由机械结构、控制电路系统、AGV 导航算法程序等三部分组成。机械结构部分包括机械手和物流车底盘机械设计,控制电路系统部分包括执行机构控制电路设计,AGV 导航算法程序部分包括路径规划等。
智能物流车系统设计的主要目标是实现自主移动、定位、二维码读取、颜色识别、物料抓取与搬运、路径规划等功能。通过机械手和物流车底盘机械设计、执行机构控制电路设计、AGV 导航算法规划程序设计等,设计的智能物流车可以完成以上功能。
机械手设计方案中,采用关节坐标型机械臂,可以有 3 ~ 4 个关节动作和一个手抓动作,均使用舵机进行控制。机械手整机分为臂座、大臂、小臂和手抓,以保证到达工作空间的任意位置,手抓以实现末端操作的任意空间姿态。
在设计过程中,为了满足竞赛要求,需要考虑物流车的机械结构、控制电路系统和 AGV 导航算法程序等多方面的要求。同时,为了实现智能物流车的自动化和智能化,需要将机械手、物流车底盘机械、执行机构控制电路、AGV 导航算法程序等多个系统集成在一起。
通过本文的设计和实现,智能物流车系统可以满足竞赛要求,具有自主移动、定位、二维码读取、颜色识别、物料抓取与搬运、路径规划等功能,可以在实际应用中发挥重要作用。
智能物流车系统设计的关键技术点包括:
1. 机械手设计:机械手的设计是智能物流车系统的关键组成部分,需要考虑机械手的结构、运动学和动力学特性等多方面的要求。
2. 控制电路系统设计:控制电路系统的设计需要考虑到智能物流车系统的控制要求,包括执行机构控制电路设计、AGV 导航算法程序设计等。
3. AGV 导航算法程序设计:AGV 导航算法程序的设计需要考虑到智能物流车系统的导航要求,包括路径规划、避障等功能。
4. 机械结构设计:机械结构的设计需要考虑到智能物流车系统的机械要求,包括机械手和物流车底盘机械设计等。
5. 系统集成:智能物流车系统的设计需要考虑到多个系统的集成,包括机械手、物流车底盘机械、执行机构控制电路、AGV 导航算法程序等多个系统的集成。
本文的智能物流车系统设计可以满足竞赛要求,具有自主移动、定位、二维码读取、颜色识别、物料抓取与搬运、路径规划等功能,可以在实际应用中发挥重要作用。