“SAFETY FOR EVERYONE”,HONDA SENSING ELITE智能驾驶辅助系统.pdf

Honda SENSING Elite是本田公司推出的一款高级智能驾驶辅助系统，旨在实现“Safety for Everyone”的愿景，即打造一个无交通事故的社会环境。这个系统是Honda SENSING的升级版，集成了本田最先进的安全和驾驶辅助技术，尤其在L3级自动驾驶领域取得了突破。 Honda SENSING Elite的核心功能之一是“交通拥堵领航”（Traffic Jam Pilot，TJP），它可以在高速公路拥堵时自动控制车辆，包括根据前车速度行驶、停车和恢复行驶，并保持安全的跟随距离。系统依赖于高清三维地图、全球导航卫星系统（GNSS）以及各种传感器来精确判断车辆位置和路况。同时，车内监控摄像头会追踪驾驶员状态，确保在必要时驾驶员能够接管车辆。 此外，Honda SENSING Elite还具备“脱手功能”（Hands Off），在特定条件下，比如ACC自动跟车巡航和LKAS车道维持辅助系统激活时，允许驾驶员双手短暂离开方向盘。系统会提供车道保持和变道辅助，当驾驶员开启转向灯并确认安全时，系统会协助变道。如果前方车辆速度过慢，系统会评估并协助驾驶员换道超车，然后返回原车道。 在TJP模式下，系统会在遇到交通堵塞时接管驾驶任务，包括加速、制动和转向，驾驶员可以进行其他活动，但需时刻准备接管。如果驾驶员长时间未响应系统接管请求，系统会采取一系列措施，如变更车道、靠边停车，并通过声音、安全带振动等方式提醒驾驶员。在紧急情况下，系统会自动停车、启用驻车制动、挂入P挡、解锁车门，并呼叫救援服务。 为了确保安全性和可靠性，Honda SENSING Elite经过了大量模拟测试和实际道路测试，模拟了千万种可能的驾驶场景，并在高速公路上行驶了超过130万公里。系统设计上采用冗余策略，即使某个设备故障，也能保证安全措施的实施。在本田全新Legend车型上，SENSING Elite系统被巧妙地集成，优化了悬挂系统，并对自动驾驶传感器的外观进行了设计，以保持车辆设计的简洁性，同时提升自动驾驶性能。 Honda SENSING Elite智能驾驶辅助系统的推出，代表了本田在自动驾驶领域的技术创新和对安全的执着追求，为实现更安全、更舒适的驾驶体验迈出了重要一步。这一系统不仅提供了高级的驾驶辅助功能，而且在人机交互和安全保障方面也做出了重大贡献，为未来的智能交通系统奠定了坚实基础。