网络攻击下双层结构多智能体系统一致性.pdf

网络攻击下双层结构多智能体系统一致性 本文研究了遭受网络攻击的双层结构多智能体系统的一致性问题。在考虑领导层和跟随者层的双层网络结构的多智能体系统中，领导层相邻智能体之间为友好合作关系，跟随者层相邻智能体之间既包含友好合作也包含对抗竞争关系，同时领导层与跟随者层中部分对应智能体之间存在牵制关系。本文分析了受网络攻击的领导层多智能体系统、跟随者层多智能体系统和双层网络结构多智能体系统的节点之间的一致性关系。 在研究中，我们使用了线性矩阵不等式（LMI）、李雅普诺夫稳定性理论和图论等相关知识，给出了领导层多智能体系统节点间实现一致、跟随者层多智能体系统节点间实现二分一致，以及双层结构的多智能体系统之间实现点对点二分一致的充分性判据。我们给出了具体的数值仿真例子，实现了遭受网络攻击的双层结构多智能体系统的一致性，验证了所给出的判据的有效性。 本文的主要贡献在于： 1. 研究了遭受网络攻击的双层结构多智能体系统的一致性问题，考虑了领导层和跟随者层的双层网络结构的多智能体系统。 2. 给出了领导层多智能体系统节点间实现一致、跟随者层多智能体系统节点间实现二分一致，以及双层结构的多智能体系统之间实现点对点二分一致的充分性判据。 3. 使用了线性矩阵不等式（LMI）、李雅普诺夫稳定性理论和图论等相关知识，分析了受网络攻击的领导层多智能体系统、跟随者层多智能体系统和双层网络结构多智能体系统的节点之间的一致性关系。 本文的研究结果对智能系统的设计和开发具有重要的理论价值和实践价值，能够指导智能系统的设计和开发，提高智能系统的安全性和可靠性。 在智能系统中，网络攻击是一种常见的安全威胁，可能会导致系统崩溃或数据泄露。因此，研究遭受网络攻击的智能系统的一致性问题非常重要。本文的研究结果可以指导智能系统的设计和开发，提高智能系统的安全性和可靠性。 此外，本文的研究结果还可以应用于其他领域，如机器人控制、自动驾驶、智能家居等。这些领域都需要考虑系统的一致性和安全性，本文的研究结果可以为这些领域的研究和开发提供有价值的参考。 本文的研究结果具有重要的理论价值和实践价值，对智能系统的设计和开发具有重要的指导作用。