四轮独立驱动电动汽车等转矩转弯试验及滑动率分析.pdf

《四轮独立驱动电动汽车等转矩转弯试验及滑动率分析》是一篇研究电动汽车行驶特性的学术论文，主要探讨了四轮独立驱动电动汽车在等转矩模式下的转弯性能及其滑动率的影响因素。该研究由马雷、赵云、王连东等人共同完成，来自燕山大学、北京汽车研究总院有限公司和唐山亚特专用汽车有限公司。 文章建立了一种针对四轮独立驱动电动汽车的稳态转向动力学模型。这种模型是理解车辆动态行为的基础，能够模拟车辆在不同工况下的转弯特性。通过等转矩模式分配四轮驱动力，即四个车轮获得相同的驱动力，进行了一系列转弯试验，以考察这种驱动模式下车辆的行驶表现。 在试验过程中，研究人员采用坐标网格法测绘了试验车辆的行驶轨迹，从而得到四轮转弯半径和整车转弯半径的变化情况。这些数据对于分析车辆操控性能和稳定性至关重要。试验结果显示，驱动轮在转弯时存在滑动现象，这会影响车辆的牵引力和稳定性。 为了解滑动率，论文推导了滑动率的计算公式，并深入分析了转向轮转角和车速对滑动率的影响规律。滑动率是衡量轮胎与路面接触状态的重要参数，它反映了轮胎打滑的程度。较高的滑动率可能导致轮胎抓地力降低，影响驾驶安全和效率。 研究发现，在等转矩模式下，由于各轮间的相互作用，可能会出现“相互拖拽”现象，导致功率内部循环。这种现象可能影响车辆的动力传输效率和驾驶感受，也是设计优化四轮独立驱动系统时需要考虑的关键问题。 这篇论文通过对四轮独立驱动电动汽车的等转矩转弯试验和滑动率分析，揭示了驱动模式对车辆性能的影响，为电动汽车的操控性优化和动力系统设计提供了理论依据。这些研究成果对于提升新能源汽车的性能和驾驶体验具有重要意义，同时也为相关领域的研究和实践提供了有价值的参考。