"新能源汽车技术原理与维修(10)——纯电动汽车驱动电机系统(下)"
本文主要讲解了纯电动汽车驱动电机系统的工作原理和维修方法。驱动电机控制器是纯电动汽车的核心组件，负责控制电机的工作状态和输出性能。电流传感器、电压传感器和温度传感器是驱动电机控制器的重要组件，分别用于检测电机的电流、电压和温度。
驱动电机控制器的工作信息主要靠电流传感器、电压传感器和温度传感器来监测。电流传感器用于检测电机工作实际电流，包括母线电流和三相交流电流。电压传感器用于检测供给电机控制器工作的实际电压，包括动力电池电压和12V蓄电池电压。温度传感器用于检测电机控制系统的工作温度，包括IGBT模块的温度。
驱动电机控制器上分为低压接口和高压接口，低压接口端子定义如表4所示。电机控制系统的工作原理是通过三相逆变器将输入的直流电转换为交流电，实现电机的启动、加速、运转、减速和停止控制。
三相逆变器是电机控制系统的核心组件，它将输入的直流电转换为交流电，输出到电机。逆变器的内部结构由6个IGBT组成，每一相输出线和正负直流母线之间各连接一只IGBT功率管。连接正极母线的IGBT与输出端节点被称为“上桥臂”，连接负极母线的IGBT与输出端节点被称为“下桥臂”，每一相的上、下桥臂统称为“半桥”。
在电机控制中，磁场定向控制（FOC）和直接转矩控制（DTC）是两种高性能控制策略，广泛应用于交流电机的控制中。磁场定向控制可以实现电机的快速启动、加速和高效率输出，而直接转矩控制可以实现电机的快速响应和高转矩输出。
在驱动电机系统中，三相逆变器的工作原理是通过顺序导通和关闭IGBT来实现电流的交流和直流之间的转换。每一相的上桥臂和下桥臂不能同时导通，也不可叠加关系，以免导致短路和电机损坏。
本文详细介绍了纯电动汽车驱动电机系统的工作原理和维修方法，旨在帮助读者更好地理解电机控制系统的工作原理，并为电机维修和故障排除提供有益的参考依据。
