本文主要讲述了百度选择安森美半导体公司的图像传感器用于其Apollo自动驾驶平台的情况，同时涉及到了硬件设计、信号传输、车载以太网技术等多个方面。
在硬件设计中，针对媒体独立接口（MI I）的高速传输需求，设计者采用了源端阻抗匹配的方法，通过串联电阻来确保信号的稳定传输。此外，为了降低信号干扰，采用了磁珠等感性器件构建T型滤波电路，以过滤电源噪声并减少芯片对外部电源的高频信号干扰。在PCB设计上，两个PHY芯片之间的距离被尽可能地缩短，以降低MII接口走线长度，保证信号传输的低容性负载和低延迟，从而实现稳定高速的数据传输。
在车载以太网的技术验证中，使用了恩智浦公司的专用收发芯片TJA1100，它具备BACK-TO-BACK模式，可以实现车载以太网的数据通信。通过两块开发板之间的双绞线连接，实现了数据的正常传输，并且传输速率接近预期的100Mbit/s，证明了将传统以太网转换为车载以太网模式的可行性。
安森美半导体公司的图像传感器对于百度Apollo平台至关重要，因为它们提供了高动态范围（HDR）特性，能够在低光和混合光照环境中提供清晰的图像和视频，这对于自动驾驶系统中的视觉感知是必不可少的。通过与百度的合作，生态系统合作伙伴能够获取到即插即用的兼容解决方案，简化设计流程，加速测试和实施，并有机会接触和应用安森美半导体的下一代图像传感器技术。
总结来说，本文揭示了百度Apollo自动驾驶平台在硬件选型和车载网络通信技术上的具体实践，以及安森美半导体公司在图像传感器领域的创新贡献，对于自动驾驶技术的发展具有重要意义。这样的合作不仅提高了自动驾驶系统的性能，也为行业内的其他参与者提供了高效、可靠的解决方案。
