标题中的“考虑直流输电的电力系统无功备用优化”是指在电力系统中，考虑到直流输电线路的存在，对无功备用的优化策略进行研究。无功备用是电力系统为了应对负荷变化、设备故障等不确定性因素，保持系统电压稳定而预留的无功功率资源。在传统的交流电力系统中，无功备用主要通过发电机、调相机、静止无功补偿器（SVG）等设备来提供。然而，随着直流输电技术的发展，电力系统中直流输电线路的引入带来了新的挑战，因为直流输电对交流系统的电压和无功平衡有着显著影响。
描述中提到的“交直流混联系统的电力系统无功备用优化模型”旨在解决这个问题。模型基于交直流混联潮流方程，即考虑了交流电网与直流电网之间的相互作用。通过发电机端电压及无功功率控制灵敏度来定义直流输电系统中的有效无功备用，这有助于评估直流输电对整个系统无功平衡的影响。
文章提出的方法首先定义了一个新的无功备用度量标准，这个标准能够反映直流输电对系统电压稳定性的贡献。然后，在考虑各种系统约束（如发电机出力限制、线路潮流限制、电压稳定裕度等）的前提下，构建了一个考虑交直流混联的无功备用优化模型。由于该模型涉及到两个运行状态，即正常运行状态和故障运行状态，因此求解难度较大。为了解决这个问题，文章提出了一种解耦方法，旨在更准确地求解无功备用优化问题。
关键词中的“直流输电”是指高压直流输电（HVDC）技术，它在远距离、大容量电力传输中具有优势，但也会对交流电网的无功平衡带来复杂性。“无功备用”是指电力系统为确保电压稳定性预留的无功功率储备。“电压控制”是指通过调整发电机无功输出、投入无功补偿设备等方式维持电网电压水平的过程。“安全稳定”则是指电力系统在各种运行条件下保持稳定运行的能力，包括电压稳定和频率稳定。
通过对改进的IEEE 39节点系统进行案例分析，结果表明，提出的无功备用定义可以有效地衡量含直流输电线路电力系统的无功电压水平，而提出的优化模型则能有效提高系统的无功备用和电压稳定裕度，从而保障电力系统的安全稳定运行。
总结来说，这篇研究论文提出了一个创新的无功备用优化模型，适用于包含直流输电线路的电力系统。通过对交直流混联系统的深入理解和建模，该模型能够更好地管理和分配无功备用资源，以提升系统的电压稳定性和整体稳定性。这对于现代电力系统的规划、运行和控制具有重要的理论和实践意义。
