《通向自动驾驶之路》谷歌2017年报告-中文版详细阐述了自动驾驶汽车的安全性、技术进步、测试验证方法、与人群的安全互动等关键方面。报告对自动驾驶汽车的系统安全程序、如何运作、测试及验证方法、与人群的安全互动等进行了深入探讨,为整个自动驾驶车辆的研发、测试和部署提供了全面的指导。
报告指出了自动驾驶汽车在改善道路安全、提供新的移动出行方式、挽救生命等方面具有巨大的潜能。自动驾驶汽车不仅能够改善交通状况,还能够通过减少人为失误造成的交通事故,从而挽救数百万人的生命。报告提到,每年全世界有120万生命死于交通事故,而在美国,这一数字还在增加。Waymo作为谷歌自动驾驶项目的目标,就是通过技术每年拯救在交通事故中失去的生命。
报告详细介绍了Waymo的系统安全程序,称之为“安全设计”。安全设计是一个全面且稳健的项目,旨在从设计到测试和验证的每一个系统层级和开发阶段中考虑安全性。这一安全理念根植于Waymo的技术测试和开发流程中,并建立在航空航天、汽车行业最佳实践以及防御系统等多个行业的经验之上。通过对自动驾驶车辆的各个部件进行强有力的测试,确保所有子系统能够安全地集成并运行,Waymo能够验证全自动驾驶汽车在道路上的安全性,并了解系统部件、子系统或其他方面的任何变化或故障所引起的变化。
Waymo的系统安全计划涉及五个不同的安全领域:行为安全、功能安全、碰撞安全、操作安全和非碰撞安全。行为安全关注车辆在道路上的行驶决策和行为,确保自动驾驶车辆遵守交通规则,并在各种情况下安全地导航。功能安全旨在确保车辆即使在系统缺陷或故障的情况下也能安全运行,为此Waymo为自动驾驶车辆配备了备份系统和冗余机制。碰撞安全性,即耐撞性,关注车辆通过各种措施保护车内乘客的能力,包括结构设计、座椅约束和安全气囊等。操作安全关注车辆与乘客之间的互动,确保消费者在自动驾驶车辆中的体验是安全舒适的。
为了验证自动驾驶汽车的安全性,Waymo采用了多种测试方法,包括模拟驾驶和实车测试。这些测试方法可以帮助Waymo了解系统部件、子系统或其他方面的任何变化或故障,以及在整个自动驾驶系统中所引起的变化。Waymo的自动驾驶车辆在公共道路上积累了350万英里的实测数据里程,并在上千万英里的模拟驾驶中学习了重要的经验和教训。此外,Waymo的安全报告影响了美国交通厅发布的联邦政策框架《自动驾驶系统2.0:安全驾驶的愿景》,该框架列出了12点安全设计元素,并鼓励各公司测试并且部署各自的自动驾驶系统以解决相应领域的问题。
Waymo强调自动驾驶汽车只有在确保安全的前提下才会被大众所接受,这也是Waymo持续研究安全课题的原因。报告通过五部分内容概述了自动驾驶汽车研发和部署过程中的安全性问题,并强调了安全性是自动驾驶汽车能够被广泛应用的前提。
《通向自动驾驶之路》谷歌2017年报告-中文版为自动驾驶技术的发展提供了宝贵的见解,通过系统性的分析和详实的数据,全面展示了自动驾驶汽车在安全性方面所做出的努力,以及在改善道路交通安全、提升移动出行方式上的巨大潜力。这份报告不仅对自动驾驶技术的研发人员具有指导意义,也对关心自动驾驶技术发展的公众提供了重要的参考。