无线比例遥控系统.pdf

本文介绍一套调频通讯无线比例遥控系统, 共有 个严密的模拟控制通道。其驱动器的输出功率或执 行电机的转角, 与控制端输入电压成严格的线性关系。 编码器将输入个控制端电位器电压转换成 个方波的相邻上升沿的间距。这个方波的个间距 与输入对应通道的电压成线性关系。这一方波序列经 无线电高频系统发射, 再由接收机的系 统混频、解调、静噪、解出所得方波高电平的时间与发 射端方波两个上升沿间距相等。这一占空比线性变化 的方波, 输入到伺服器, 实现输出功率 的线性变化或执行器的位置定位。从而实现了个控 制给定电位器的给定值与执行机构的输出功率或运动 位置线性对应的关系。 根据给定的信息，本文将详细解析“无线比例遥控系统”的关键技术点及其工作原理。 ### 无线比例遥控系统 #### 概述 无线比例遥控系统是一种利用调频通信技术实现远程控制的系统。它通过模拟电路实现对多个控制通道的线性调节，无需使用昂贵的数字系统或复杂的微处理器。该系统的主要优点包括低成本、抗干扰能力强以及能够实现精确的线性控制。 #### 工作原理 该系统的中心是比例编码器，它可以将输入的控制端电位器电压转换为一系列方波信号，这些方波信号的相邻上升沿之间的间距与输入电压成线性关系。这一系列方波信号通过无线电发射出去，接收端则负责解调和解码这些信号，从而恢复出原方波的占空比，进而控制执行机构的动作。 #### 关键组件 - **比例编码器**：这是整个系统的核心部分，用于将控制信号转换为方波信号。 - **发送器的高频电路**：这部分负责将方波信号调制成适合无线传输的形式。 - **接收器的解调和解码电路**：这部分负责从接收到的信号中提取原始的方波信号，并进一步处理以控制执行机构。 - **伺服器**：根据解调后的方波信号来控制执行机构的输出功率或位置。 #### 系统特点 - **调频通信**：采用调频通信方式，具有很强的抗干扰能力。 - **线性控制**：通过模拟电路实现严格的线性控制，避免了数字量化过程中的误差。 - **高度集成化**：系统内部高度集成，减少了外部元件的数量，提高了系统的可靠性和降低了成本。 - **功率闭环控制**：伺服器内部具有输出电流闭环控制功能，确保了输出功率的稳定性。 #### 应用场景 这种无线比例遥控系统适用于需要远程精确控制的应用场景，比如工业自动化控制、无人机操控等领域。 #### 技术细节 - **比例编码器的原理**：比例编码器的核心在于将输入电压转换为方波信号的间距，这些间距与输入电压成线性关系。通过这种方式，可以确保输出信号的精确性。 - **伺服器的工作机制**：伺服器根据接收到的方波信号的占空比来控制输出功率或执行机构的位置。通过调整内部参数，还可以调整功率死区或执行机构位置的死区宽度。 无线比例遥控系统是一种高效、精确且经济的远程控制解决方案。它利用调频通信技术和模拟电路的优势，实现了稳定可靠的线性控制。对于需要高精度控制的应用场合来说，这种系统提供了一种非常有吸引力的选择。