无线比例遥控系统.pdf

本文介绍一套调频通讯无线比例遥控系统, 共有 个严密的模拟控制通道。其驱动器的输出功率或执 行电机的转角, 与控制端输入电压成严格的线性关系。 编码器将输入个控制端电位器电压转换成 个方波的相邻上升沿的间距。这个方波的个间距 与输入对应通道的电压成线性关系。这一方波序列经 无线电高频系统发射, 再由接收机的系 统混频、解调、静噪、解出所得方波高电平的时间与发 射端方波两个上升沿间距相等。这一占空比线性变化 的方波, 输入到伺服器, 实现输出功率 的线性变化或执行器的位置定位。从而实现了个控 制给定电位器的给定值与执行机构的输出功率或运动 位置线性对应的关系。