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### STM32F107VCT6 数据手册解析 #### 概述 STM32F107VCT6 是一款基于 ARM Cortex-M3 内核的微控制器（MCU），具有高度集成的特性，适用于多种应用领域，如工业自动化、汽车电子、智能家居等。该 MCU 集成了丰富的外设资源，包括 USB OTG、以太网接口、多个定时器、CAN 控制器等，使其成为复杂嵌入式系统开发的理想选择。 #### 主要特性 ##### 内核性能 - **Cortex-M3 CPU**：采用 ARM 的 32 位 Cortex-M3 微处理器内核，最大工作频率为 72 MHz，能够提供高达 1.25 DMIPS/MHz 的计算性能（在 0 周期等待状态下的 Dhrystone 2.1 测试）。同时支持单周期乘法和硬件除法操作，显著提高了处理效率。 ##### 存储资源 - **闪存与 SRAM**：STM32F107VCT6 提供了 64 至 256 KB 的 Flash 存储空间以及高达 64 KB 的通用 SRAM，用于存储程序代码和运行时数据，确保了足够的内存资源来支持复杂的程序实现。 ##### 时钟管理与电源管理 - **电源范围**：支持 2.0 至 3.6 V 的工作电压范围，适用于广泛的电源环境。 - **复位与检测**：具备上电复位 (POR)、掉电复位 (PDR) 和可编程电压检测 (PVD) 功能，增强了系统的可靠性和安全性。 - **振荡器**：支持 3 至 25 MHz 的外部晶体振荡器，并集成了 8 MHz 的内部 RC 振荡器（出厂校准）和 40 kHz 的 RC 振荡器（带校准功能），以及一个 32 kHz 的振荡器用于 RTC（实时时钟）模块。 - **低功耗模式**：提供 Sleep、Stop 和 Standby 三种低功耗模式，并支持通过 VBAT 供电保持 RTC 和备份寄存器的运行。 ##### 模拟接口 - **模数转换器 (ADC)**：集成两个 12 位的 ADC，每个 ADC 最多支持 16 个输入通道，可在 1 µs 内完成转换。此外，还支持采样保持功能以及温度传感器的集成。 - **数模转换器 (DAC)**：提供两个 12 位的 DAC，可用于模拟信号的输出。 ##### DMA 控制器 - **12 通道 DMA**：支持对多个外设进行数据传输控制，如定时器、ADC、DAC、I2S、SPI、I2C 和 USART 等。 ##### 调试与追踪 - **调试接口**：支持 Serial Wire Debug (SWD) 和 JTAG 接口，便于程序的调试和验证。 - **追踪功能**：具备 Cortex-M3 Embedded Trace Macrocell™，用于记录和分析处理器的执行轨迹。 ##### I/O 口 - **高速 I/O 端口**：最多支持 80 个快速 I/O 端口，其中大多数端口可以承受 5 V 的电压，增强了对外部设备的兼容性。 - **中断向量映射**：允许将多达 51/80 个 I/O 口映射到 16 个外部中断向量上，简化了中断服务程序的设计。 ##### CRC 与唯一 ID - **CRC 计算单元**：集成 CRC 计算单元，用于数据完整性检查。 - **唯一 ID**：提供 96 位的唯一标识符，便于产品的追踪和认证。 ##### 定时器 - **高级定时器**：包含四个 16 位高级定时器，支持输入捕获、输出比较、PWM 或脉冲计数等多种功能。 - **电机控制定时器**：配备一个 16 位的电机控制 PWM 定时器，支持死区时间生成和紧急停止功能。 - **看门狗定时器**：集成两个看门狗定时器（独立型和窗口型），用于监控系统的运行状态。 - **基本定时器**：配置两个 16 位的基本定时器，可用于驱动 DAC。 - **SysTick 定时器**：内置一个 24 位的 SysTick 定时器，作为轻量级的时间基准。 ##### 通信接口 - **I2C 接口**：最多支持两个 I2C 接口，兼容 SMBus 和 PMBus 协议。 - **USART**：最多支持五个 USART 接口，支持 ISO 7816、LIN、IrDA 等标准。 - **SPI 接口**：最多支持三个 SPI 接口，其中两个支持 I2S 音频接口，提供高精度的音频处理能力。 - **CAN 接口**：提供两个 CAN 2.0B Active 接口，具有 512 字节的专用 SRAM。 - **USB 接口**：集成 USB 2.0 全速设备/主机/OTG 控制器，支持 HNP/SRP/ID 功能。 - **以太网接口**：支持 10/100 Mbps 以太网连接。 STM32F107VCT6 是一款功能强大的微控制器，不仅提供了高性能的处理器内核和丰富的内存资源，还集成了多种先进的模拟和数字外设，非常适合于需要高度集成和复杂控制的应用场景。

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May 2010 Doc ID 15274 Rev 5 1/101

STM32F105xx

STM32F107xx

Connectivity line, ARM-based 32-bit MCU with 64/256 KB Flash, USB

OTG, Ethernet, 10 timers, 2 CANs, 2 ADCs, 14 communication interfaces

Features

■ Core: ARM 32-bit Cortex™-M3 CPU

– 72 MHz maximum frequency,

1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1)

performance at 0 wait state memory

access

– Single-cycle multiplication and hardware

division

■ Memories

– 64 to 256 Kbytes of Flash memory

– up to 64 Kbytes of general-purpose SRAM

■ Clock, reset and supply management

– 2.0 to 3.6 V application supply and I/Os

– POR, PDR, and programmable voltage

detector (PVD)

– 3-to-25 MHz crystal oscillator

– Internal 8 MHz factory-trimmed RC

– Internal 40 kHz RC with calibration

– 32 kHz oscillator for RTC with calibration

■ Low power

– Sleep, Stop and Standby modes

–V

BAT

supply for RTC and backup registers

■ 2 × 12-bit, 1 µs A/D converters (16 channels)

– Conversion range: 0 to 3.6 V

– Sample and hold capability

– Temperature sensor

– up to 2 MSPS in interleaved mode

■ 2 × 12-bit D/A converters

■ DMA: 12-channel DMA controller

– Supported peripherals: timers, ADCs, DAC,

Ss, SPIs, I

Cs and USARTs

■ Debug mode

– Serial wire debug (SWD) & JTAG interfaces

– Cortex-M3 Embedded Trace Macrocell™

■ Up to 80 fast I/O ports

– 51/80 I/Os, all mappable on 16 external

interrupt vectors and almost all 5 V-tolerant

■ CRC calculation unit, 96-bit unique ID

■ Up to 10 timers with pinout remap capability

– Up to four 16-bit timers, each with up to 4

IC/OC/PWM or pulse counter and

quadrature (incremental) encoder input

– 1 × 16-bit motor control PWM timer with

dead-time generation and emergency stop

– 2 × watchdog timers (Independent and

Window)

– SysTick timer: a 24-bit downcounter

– 2 × 16-bit basic timers to drive the DAC

■ Up to 14 communication interfaces with pinout

remap capability

– Up to 2 × I

C interfaces (SMBus/PMBus)

– Up to 5 USARTs (ISO 7816 interface, LIN,

IrDA capability, modem control)

– Up to 3 SPIs (18 Mbit/s), 2 with a

multiplexed I

S interface that offers audio

class accuracy via advanced PLL schemes

– 2 × CAN interfaces (2.0B Active) with

512 bytes of dedicated SRAM

– USB 2.0 full-speed device/host/OTG

controller with on-chip PHY that supports

HNP/SRP/ID with 1.25 Kbytes of dedicated

SRAM

– 10/100 Ethernet MAC with dedicated DMA

and SRAM (4 Kbytes): IEEE1588 hardware

support, MII/RMII available on all packages

Table 1. Device summary

Reference Part number

STM32F105xx

STM32F105R8, STM32F105V8

STM32F105RB, STM32F105VB

STM32F105RC, STM32F105VC

STM32F107xx

STM32F107RB, STM32F107VB

STM32F107RC, STM32F107VC

LQFP100 14 × 14 mm

LQFP64 10 × 10 mm

FBGA

LFBGA100 10 × 10 mm

www.st.com

Contents STM32F105xx, STM32F107xx

2/101 Doc ID 15274 Rev 5

Contents

1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.1 Device overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.2 Full compatibility throughout the family . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.3 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.3.1 ARM® Cortex™-M3 core with embedded Flash and SRAM . . . . . . . . . 13

2.3.2 Embedded Flash memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.3.3 CRC (cyclic redundancy check) calculation unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.3.4 Embedded SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.3.5 Nested vectored interrupt controller (NVIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.3.6 External interrupt/event controller (EXTI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.3.7 Clocks and startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.3.8 Boot modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.3.9 Power supply schemes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.3.10 Power supply supervisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.3.11 Voltage regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.3.12 Low-power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.3.13 DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.3.14 RTC (real-time clock) and backup registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.3.15 Timers and watchdogs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.3.16 I²C bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.3.17 Universal synchronous/asynchronous receiver transmitters (USARTs) 18

2.3.18 Serial peripheral interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.3.19 Inter-integrated sound (I

S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.3.20 Ethernet MAC interface with dedicated DMA and IEEE 1588 support . 19

2.3.21 Controller area network (CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.3.22 Universal serial bus on-the-go full-speed (USB OTG FS) . . . . . . . . . . . 20

2.3.23 GPIOs (general-purpose inputs/outputs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.3.24 Remap capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.3.25 ADCs (analog-to-digital converters) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.3.26 DAC (digital-to-analog converter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.3.27 Temperature sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.3.28 Serial wire JTAG debug port (SWJ-DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

STM32F105xx, STM32F107xx Contents

Doc ID 15274 Rev 5 3/101

2.3.29 Embedded Trace Macrocell™ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

3 Pinouts and pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4 Memory mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

5 Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

5.1 Parameter conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

5.1.1 Minimum and maximum values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

5.1.2 Typical values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

5.1.3 Typical curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

5.1.4 Loading capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

5.1.5 Pin input voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

5.1.6 Power supply scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

5.1.7 Current consumption measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

5.2 Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

5.3 Operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

5.3.1 General operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

5.3.2 Operating conditions at power-up / power-down . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

5.3.3 Embedded reset and power control block characteristics . . . . . . . . . . . 36

5.3.4 Embedded reference voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

5.3.5 Supply current characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

5.3.6 External clock source characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

5.3.7 Internal clock source characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

5.3.8 PLL, PLL2 and PLL3 characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

5.3.9 Memory characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

5.3.10 EMC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

5.3.11 Absolute maximum ratings (electrical sensitivity) . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

5.3.12 I/O port characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

5.3.13 NRST pin characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5.3.14 TIM timer characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

5.3.15 Communications interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5.3.16 12-bit ADC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

5.3.17 DAC electrical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

5.3.18 Temperature sensor characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

6 Package characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

STM32F105xx, STM32F107xx List of tables

Doc ID 15274 Rev 5 5/101

List of tables

Table 1. Device summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Table 2. STM32F105xx and STM32F107xx features and peripheral counts . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Table 3. STM32F105xx and STM32F107xx family versus STM32F103xx family . . . . . . . . . . . . . . 11

Table 4. Timer feature comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Table 5. Pin definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Table 6. Voltage characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Table 7. Current characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Table 8. Thermal characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Table 9. General operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Table 10. Operating conditions at power-up / power-down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Table 11. Embedded reset and power control block characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Table 12. Embedded internal reference voltage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Table 13. Maximum current consumption in Run mode, code with data processing

running from Flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Table 14. Maximum current consumption in Run mode, code with data processing

running from RAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Table 15. Maximum current consumption in Sleep mode, code running from Flash or RAM. . . . . . . 39

Table 16. Typical and maximum current consumptions in Stop and Standby modes . . . . . . . . . . . . 39

Table 17. Typical current consumption in Run mode, code with data processing

running from Flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Table 18. Typical current consumption in Sleep mode, code running from Flash or

RAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Table 19. Peripheral current consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Table 20. High-speed external user clock characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Table 21. Low-speed external user clock characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Table 22. HSE 3-25 MHz oscillator characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Table 23. LSE oscillator characteristics (f

LSE

= 32.768 kHz) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Table 24. HSI oscillator characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Table 25. LSI oscillator characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Table 26. Low-power mode wakeup timings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Table 27. PLL characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Table 28. PLL2 and PLL3 characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Table 29. Flash memory characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Table 30. Flash memory endurance and data retention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Table 31. EMS characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Table 32. EMI characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Table 33. ESD absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Table 34. Electrical sensitivities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Table 35. I/O static characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Table 36. Output voltage characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Table 37. I/O AC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Table 38. NRST pin characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Table 39. TIMx characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Table 40. I

C characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Table 41. SCL frequency (f

PCLK1

= 36 MHz.,V

= 3.3 V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Table 42. SPI characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Table 43. I

S characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Table 44. USB OTG FS startup time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

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devy_lee2014

2014-06-30

是英文资料。

jiaqt

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