基于L297和L298的步进电机驱动器的设计
需积分: 9 21 浏览量
2009-09-01
20:04:44
上传
评论
收藏 121KB DOC 举报
基于 L297 和 L298 的步进电机驱动器的设计
引言
步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打
印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前，对步进电机的控制主
要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片
环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大，同时由于分
散器件的延时，其可靠性大大降低;软件环形分配器要占用主机的运行时间，降
低了速度;专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好，但其适应性受到
限制，同时开发周期长、需求费用较高。
步进电机控制
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信
号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为
反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)。 步进电
机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，
即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理
作用如下：
(1)控制换相顺序 通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：混合式步进电
机的工作方式，其各相通电顺序为 A-B-C-D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺
序分别控制 A,B,C，D 相的通断，这就是所谓脉冲环形分配器。
(2)控制步进电机的转向 如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，
如果按反序通电换相，则电机就反转。
(3)控制步进电机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，
再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。
L297 和 L298 组成的步进电机驱动电路
SGS 公司的 L297 单片步进电机控制集成电路适用于双极性两相步进电机
或四相单极性步进电机的控制，与两片 H 桥式驱动芯片 L298 组合，组成完整
的步进电机固定斩波频率的 PWM 恒流斩波驱动器。
L297 产生四相驱动信号，用以控制双极性两相步进电机或四相单极性步
进电机，可以采用半步、两相励磁、单相励磁三种工作方式控制步进电机，并
且控制电机的片内 PWM 斩波电路允许三种工作方式的切换。使用 L297 突出
的特点是外部只需时钟、方向和工作方式三个输入信号，同时 L297 自动产生
电机励磁相序减轻了微处理器控制及编程的负担。L297 具有 DIP20 和 SO20
两种封装形式，可用于控制集成桥式驱动电路或分立元件组成的驱动电路。
资源评论
