uC/OS-II 在 AVR 上的移植

1. 由于ATmega16的RAM资源很少，所以在OS_CFG.H中关闭所有不必要的功能，同时优化代码，减少RAM占用 在os_core.c中，有两个数组： INT8U const OSMapTbl[8]与 INT8U const OSUnMapTbl[256]，虽然声明为const类型，但是avr－gcc并不会将其放置在flash中，必须加以修改为INT8U const OSMapTbl[8] PROGMEM 与INT8U const OSUnMapTbl[256] PROGMEM ，同样的，该文件中访问这些数组的语句也必须做相应的修改。这样的结果是速度会受到影响，但是由于仍然是查表操作，任务切换的时间还是确定的。