《嵌入式系统原理与实践--ARM Cortex-M4 Kinetis微控制器》是一本深入探讨嵌入式系统设计和实践的书籍,主要聚焦在ARM Cortex-M4处理器和Kinetis微控制器系列上。ARM Cortex-M4是ARM公司推出的一款高性能、低功耗的32位微控制器核心,广泛应用于工业控制、消费电子、医疗设备和物联网等领域。Kinetis微控制器家族是飞思卡尔(现属于恩智浦半导体)基于Cortex-M4构建的一系列产品,提供了丰富的外设接口和强大的处理能力。 本书的内容可能涵盖了以下几个重要知识点: 1. **嵌入式系统基础**:嵌入式系统是集成在硬件设备中的专用计算机系统,它们在特定环境中执行特定任务。了解其工作原理、系统架构以及与通用计算机系统的区别是学习嵌入式技术的基础。 2. **ARM Cortex-M4处理器**:深入理解Cortex-M4处理器的体系结构,包括其哈佛架构、流水线处理、浮点单元(FPU)、中断处理机制、调试接口等,对于编写高效嵌入式代码至关重要。 3. **Kinetis微控制器**:Kinetis系列的特点、外设集(如ADC、SPI、I2C、UART等通信接口,定时器、PWM、GPIO等)、内存配置以及如何选择合适的Kinetis芯片以满足项目需求。 4. **样例程序**:书中提供的样例程序可能是用C或汇编语言编写的,旨在演示Cortex-M4和Kinetis微控制器的典型应用,如中断服务例程、实时操作系统(RTOS)的使用、通信协议实现、传感器数据处理等。通过分析和运行这些示例,读者可以更好地理解和掌握实际编程技巧。 5. **评估板用户手册**:评估板是用于测试和开发微控制器应用的硬件平台。手册通常包含评估板的硬件布局、连接方法、电源管理、调试接口的使用以及如何上载程序到微控制器等信息。 6. **小工具**:这些可能包括编译器、调试器、烧录工具、模拟器等,帮助开发者创建、测试和调试嵌入式程序。例如,Keil MDK或IAR Embedded Workbench是常用的Cortex-M4开发工具链,JTAG或SWD接口用于硬件调试。 7. **实践项目**:基于Kinetis微控制器的实践项目,可能涵盖从简单的LED闪烁到复杂的传感器网络和无线通信应用,有助于提升实际操作技能。 8. **软件开发流程**:从需求分析、系统设计、编程、测试到调试,整个软件开发流程的介绍,强调了良好的软件工程实践。 9. **实时操作系统(RTOS)**:如果书中涉及RTOS,如FreeRTOS或MQX,会讲解其基本概念、调度策略、任务管理、信号量、互斥锁等,以及如何在Cortex-M4上移植和使用。 10. **功耗优化**:由于嵌入式系统常常需要长时间运行,因此了解如何优化代码以降低功耗是十分重要的。 通过对这些知识点的学习,读者将能够具备设计和实现基于ARM Cortex-M4的Kinetis微控制器的嵌入式系统的能力,无论是在学术研究还是在实际工程中都能游刃有余。SD-FSL-K60-C(CD)(V2.0)可能表示配套的CD资源,包含了上述提到的样例程序、用户手册和其他辅助材料,为读者提供了丰富的实践资源。
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