串口通信中断方式ATmega128

#include<iom128v.h> #include<macros.h> #include"delay.h" #define uchar unsigned char //定义无符号字符为 uchar #define uint unsigned int //定义无符号整型 #define Crystal 8000000 //晶振8MHZ #define Baud 9600 //波特率 /**********************函数声明******************************/ void port_init(void); void usart0_init(void); void init_devices(void); void usart0_char_send(uchar i); /****************发送一个字符******************************/ void usart0_char_send(uchar i) { while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0))); UDR0=i; } /*端口初始化*/ void port_init(void) { PORTA = 0xFF; DDRA = 0x00; PORTB = 0xFF; DDRB = 0xFF; PORTC = 0xFF; DDRC = 0x00; PORTE = 0xFF; //设置RXD0和TXD0 DDRE = 0x02; PORTD = 0x00; DDRD = 0xFF; PORTF = 0xFF; DDRF = 0x00; PORTG = 0xFF; DDRG = 0xFF; } /*串口初始化*/ void usart0_init(void) { UCSR0B = 0x00; //禁止发送和接收 UCSR0A = 0x02; //倍速异步模式USX0=1 UCSR0C = 0x06; //0000 0110，UCSZ01=1，UCSZ00=1；8位字符，1位停止位? UBRR0L=(Crystal/8/(Baud+1))%256; //若为正常异步模式USX0=0则位(Crystal/16/(Baud+1))%256 UBRR0H=(Crystal/8/(Baud+1))/256; //参见ATMEGA128使用手册 UCSR0B=0x08 ; //允许发送和接收,接收结束中断使能 } /*器件初始化*/ void init_devices(void) { port_init(); usart0_init(); } /*********************中断发送服务处理子程序**************************/ #pragma interrupt_handler usart0_TX_interrupt:iv_USART0_TX // 21 void usart0_TX_interrupt(void) { uchar i=0; _NOP(); UCSR0A |= (1<<6); //发送结束清零 UDR0=i; i++; if(i>=10) { i=0; } } void main(void) { uchar i=0; CLI(); init_devices(); SEI(); usart0_char_send(0x9F); while(1) { //UCSR0A=(UCSR0A&(1<<TXC0)); usart0_char_send(i);//+0x30); i++; if(i>=10) { i=0; } Delay_nms(100); } }