SAE J1939-21(数据链路层).DOC

路面车辆推荐操作规程（被采纳为美国国家标准）

SAE J1939-21：

（R）数据链路层

前言

本系列 SAE 推荐操作规程是由卡车及客车电子电气委员会所属的卡车及客车控制及通

信小组委员会制定的。该小组委员会的目标是针对电控单元的需求、设计和使用，提交消

息报告、制定推荐操作规程。这些电控单元在汽车部件之间传递着电子信号和控制信息。

本规程的使用不限于卡车和客车应用，其对于其他的应用也可以提供直接的支持，正如已

前言.....................................................................................................................................................1

目录.....................................................................................................................................................1

1 目标..................................................................................................................................................4

2 参考..................................................................................................................................................4

2.1 应用出版物.................................................................................................................................4

2.1.1 SAE 出版物............................................................................................................................4

2.2 相关出版物.................................................................................................................................4

3 定义..................................................................................................................................................5

4 缩写..................................................................................................................................................5

5 技术要求..........................................................................................................................................6

5.2.1 优先级（P）........................................................................................................................11

5.2.2 保留位（R）........................................................................................................................11

5.2.3 数据页（DP）.....................................................................................................................11

5.2.4 PDU 格式（PF）.................................................................................................................11

5.2.5 特定 PDU（PS）................................................................................................................12

5.2.5.1 目标地址（DA）.............................................................................................................12

5.2.5.2 群扩展（GE）..................................................................................................................13

5.2.6 源地址（SA）.....................................................................................................................14

05.2.7 数据域................................................................................................................................14

5.3 协议数据单元（PDU）格式...................................................................................................15

5.3.1 PDU1 格式...........................................................................................................................15

5.3.2 PDU2 格式...........................................................................................................................16

5.4 消息类型...................................................................................................................................16

5.6 总线访问...................................................................................................................................22

5.7 争夺仲裁...................................................................................................................................22

5.8 错误检测...................................................................................................................................22

5.9 源地址和参数群编号的分配过程...........................................................................................22

5.9.1 地址分配准则.....................................................................................................................23

5.9.2 参数群设定准则.................................................................................................................23

5.9.3 数据域的定义.....................................................................................................................24

5.10 传输协议功能.........................................................................................................................24

5.10.1 （消息）拆装和重组........................................................................................................24

5.10.2 连接管理...........................................................................................................................26

5.12.2 请求调度...........................................................................................................................33

5.12.3 设备响应时间和默认超时...............................................................................................33

5.12.4 必需的响应.......................................................................................................................33

5.12.5 发至指定或全局目标地址的 PGN 的传输.....................................................................34

5.12.6 数据包建议使用的 CTS 数目..........................................................................................34

6 注释................................................................................................................................................34

6.1 页边标记...................................................................................................................................34

附录 A............................................................................................................................................35

SAE J1939 PDU 处理过程——典型的接收流程.......................................................................35

附录 B............................................................................................................................................36

通讯消息类型...............................................................................................................................36

附录 C............................................................................................................................................38

传输协议的传送次序...................................................................................................................38

一般有关此系列推荐规程的资料可以在 SAE J1939 中找到。除非特别说明，所发布

SAE 出版物是最新版本。

2.1.1 SAE 出版物

可在 SAE,400 Commonwealth Drive,Warrendale,PA 15096-0001 获得。

SAE J1939—串行控制通信卡车网络的推荐规程是其母文档，并作为一般性的参考文

档。

SAE J1939-71—汽车应用层

SAE J1939-81—网络管理

2.2 相关出版物

下列出版物仅是提供资料查询，而非本文档的必要组成部分。

4 缩写