电力传动控制系统——运动控制系统(习题解答).doc

电力传动控制系统运动控制系统习题解答 电力传动控制系统是以电动机作为原动机拖动生产机械运动的一种传动方式，广泛应用于现代生产机械中。电力传动控制系统的基本结构包括电源、变流器、电动机、控制器、传感器和生产机械（负载），其基本工作原理是根据输入的控制指令与传感器采集的系统检测信号，经过处理给出相应的反馈控制信号，控制变流器改变输入到电动机的电源电压、频率等，使电动机改变转速或位置。 电力传动控制系统的共性问题包括电动机的选择、变流技术研究、系统状态检测方法和控制策略的设计。电动机的选择需要根据生产工艺和设备对驱动的要求，选择合适的电动机种类及额定参数、绝缘等级等。变流技术是实现电力传动系统的核心技术之一，需要研究和发展新的变流技术以提高系统的控制性能。系统状态检测方法是构成系统反馈的关键，需要实时检测电力传动控制系统的各种状态，如电压、电流、频率、相位、磁链、转矩、转速或位置等。 直流电动机是一种常用的电动机类型，具有广泛的应用前景。直流电动机的机械特性可以通过改变电枢回路电阻、减弱励磁磁通或调节电枢供电电压来实现调速。其中，调节电枢供电电压的方式既能连续平滑调速，又有较大的调速范围，且机械特性也很硬。 异步电动机是另一种常用的电动机类型，按照其转子构造可以分为笼型转子异步电动机和绕线转子异步电动机。异步电动机的转速方程可以通过改变供电频率或改变电动机极对数来实现调速。另外，通过改变定子电压、绕线转子异步电动机转子串电阻或外接可变电源可以改变转差率来实现异步电动机的转速调节。 电力传动控制系统的设计和实现需要考虑到电动机的选择、变流技术、系统状态检测方法和控制策略的设计等多方面因素。同时，电力传动控制系统的应用前景非常广泛，包括工厂自动化、机器人控制、电梯控制、铁路列车控制等领域。 电力传动控制系统的发展和应用对现代生产机械的发展产生了深刻的影响，提高了生产效率、产品质量和降低了生产成本。同时，电力传动控制系统的发展也推动了相关领域的技术创新和人才培养。