Linux设备驱动程序设计入门
Linux 设备驱动程序设计入门 本文将对 Linux 设备驱动程序设计入门进行详细的解释,并对相关知识点进行总结。 1. Linux 设备驱动程序设计的重要性 Linux 设备驱动程序设计是 Linux 软件工程师中最重要和最复杂的一部分,包括 Bootloader、Linux 的移植及 Linux 设备驱动程序的设计。其中,Linux 设备驱动程序设计需要有一定的 Linux 操作系统内核基础,对硬件的原理有相当的了解,并且需要对多进程并发的同步、互斥等控制。 2. Linux 设备驱动程序设计的分类 Linux 设备驱动程序设计可以分为两种方式:(1)直接编译进 Linux 内核,随同 Linux 启动时加载;(2)编译成一个可加载和删除的模块,使用 insmod 加载,rmmod 删除。 3. Linux 设备驱动程序设计的难点 Linux 设备驱动程序设计的难点主要包括:(1)设备驱动属于 Linux 内核的部分,编写 Linux 设备驱动需要有一定的 Linux 操作系统内核基础;(2)编写 Linux 设备驱动需要对硬件的原理有相当的了解,大多数情况下我们是针对一个特定的嵌入式硬件平台编写驱动的;(3)Linux 设备驱动中广泛涉及到多进程并发的同步、互斥等控制,容易出现 bug;(4)由于属于内核的一部分,Linux 设备驱动的调试也相当复杂。 4. Linux 设备驱动程序设计的实例 Linux 设备驱动程序设计的实例包括《Linux Device Drivers》一书,该书将 Linux 设备驱动编写技术进行了较系统的展现,但是该书所列举实例的背景过于复杂,使得读者需要将过多的精力投放于对例子背景的理解上,很难完全集中精力于 Linux 驱动程序本身。 5. Linux 设备驱动程序设计的模块 Linux 设备驱动程序设计的模块需要包含模块初始化和模块卸载函数,前者在 insmod 的时候运行,后者在 rmmod 的时候运行。初始化与卸载函数必须在宏 module_init 和 module_exit 使用前定义,否则会出现编译错误。 6. Linux 设备驱动程序设计的许可证 Linux 设备驱动程序设计的许可证需要使用 MODULE_LICENSE 宏,用于声明模块的许可证。 7. Linux 设备驱动程序设计的开发环境 Linux 设备驱动程序设计的开发环境需要安装 VMWare 虚拟机,并在 VMWare 虚拟机上安装 Red Hat,安装过程中应该选中"开发工具"和"内核开发"二项。 8. Linux 设备驱动程序设计的实践 Linux 设备驱动程序设计的实践需要实际编写驱动程序,例如,编写一个内核模块,使用 insmod 加载,rmmod 删除。
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