### 移植Qt opencv工程项目至Zynq7000平台过程中遇到的问题与解决方案
#### 背景概述
本文旨在记录将基于Qt和OpenCV的人脸识别工程项目移植到Zynq7000开发板的过程中遇到的一系列问题及其解决方法。Zynq7000是一款集成了ARM处理器和FPGA的SoC（System on Chip）平台，适用于嵌入式视觉、工业自动化等应用领域。在进行项目移植时，开发人员可能会遇到编译错误、运行时找不到动态库文件等问题。
#### 编译阶段问题及解决
##### 错误描述
在尝试编译Qt opencv工程项目时，遇到了编译错误。通过排查发现编译时使用的`cxxflag`配置存在问题。
##### 解决方案
将`cxxflag`修改为：`-pipe -O2 -Wall -W -std=c++11 -fPIC $(DEFINES)`。此修改解决了编译过程中出现的大部分问题，使程序能够顺利通过编译。
#### 运行阶段问题及解决
##### 错误描述
在成功编译后，将程序部署到Zynq7000开发板上运行时，遇到了多种运行时错误。
1. **错误一**：程序在超级用户模式下运行时报错。
2. **错误二**：程序运行时无法找到所需的库文件。
3. **错误三**：程序运行时缺少必要的命令行参数。
4. **错误四**：程序运行时未正确指定字体库的位置。
5. **错误五**：程序运行后，虽然图形界面成功启动，但界面存在异常，并且终端报告权限拒绝错误。
6. **错误六**：程序在超级用户模式下运行时，出现了与权限相关的其他错误。
##### 解决方案
1. **修改用户模式**：将程序改为在普通用户模式下运行。这样可以避免因权限过高而导致的一些意外问题。
- 命令示例：切换到普通用户模式。
2. **添加库路径**：通过环境变量设置库的搜索路径。
- 命令示例：`export QTDIR=/usr/lib` 和 `export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR:$LD_LIBRARY_PATH`。
3. **添加命令行参数**：向程序添加必要的命令行参数。
- 命令示例：`./program_name -qws`。
4. **指定字体库位置**：明确指定字体库的位置。
- 命令示例：`export QT_QWS_FONTDIR=/usr/lib/fonts`。
5. **解决界面异常问题**：
- **错误原因**：程序运行后，图形界面出现异常，终端提示“`dev/tty0` permission denied”错误。这是因为普通用户对终端设备没有足够的权限。
- **解决方法**：修改用户权限或在运行程序前删除特定的临时文件。
- 命令示例：`rm /tmp/qtembedded-0` 或者使用超级用户权限运行程序。
6. **解决超级用户模式下的其他权限问题**：
- **错误原因**：在超级用户模式下运行程序时，可能会遇到其他与权限相关的错误，这些错误通常是因为程序在普通用户模式下创建了一些文件，而超级用户无法访问这些文件。
- **解决方法**：确保程序能够在相同的用户模式下运行，或者手动删除之前创建的文件。
- 命令示例：`sudo rm /tmp/qtembedded-0`。
#### 注意事项
- 在运行程序时，请确保当前工作目录为程序的可执行文件所在目录。如果在其他目录下使用绝对路径运行程序，则可能会导致程序无法找到所需的相对路径下的文件，进而影响程序的正常运行。
- 例如，正确的运行命令应该是：
- `cd /path/to/program`
- `./hq_ -qws`
通过上述步骤，可以有效地解决在将基于Qt和OpenCV的人脸识别工程项目移植到Zynq7000开发板过程中遇到的各种问题，确保项目的顺利部署与运行。
