直升机动力学设计
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上午 04:36
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§3.
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刚性桨叶动力学
刚性桨叶动力学
直升机动力学设计 Helicopter Design for Dyn
amics
直升机动力学设计
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§3.1 桨叶挥舞运动
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、运动方程推导及其共振挥舞特征
、运动方程推导及其共振挥舞特征
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、桨叶上的气动力及其阻尼作用
、桨叶上的气动力及其阻尼作用
§3.2 桨叶摆振运动
§3.3 桨叶扭转运动
本章内容:
直升机动力学设计
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旋翼桨叶的 3 个运动
挥舞运动
摆振运动
变矩运动
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一、桨叶挥舞运动方程
一、桨叶挥舞运动方程
挥舞铰外伸量
挥舞铰外伸量
旋翼半径
旋翼半径
旋翼轴角速度
旋翼轴角速度
挥舞角,上挥为正
挥舞角,上挥为正
桨叶作为刚体,不考虑桨叶摆振和扭转运动的影响。
桨叶作为刚体,不考虑桨叶摆振和扭转运动的影响。
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受
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3
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个力:
个力:
离心力、气动力、惯性力;产生关于挥舞铰的
离心力、气动力、惯性力;产生关于挥舞铰的
3
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个力矩。
个力矩。
动量矩原理:
动量矩原理:
关于挥舞铰的合力矩为零
关于挥舞铰的合力矩为零
——
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〉挥舞运动方程
〉挥舞运动方程
受哪几个力
受哪几个力
的作用?
的作用?
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微段
微段
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的离心力:
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离心力对挥舞铰所造成的力矩
离心力对挥舞铰所造成的力矩
记:
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则,离心力矩:
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