运动模型总结

本文主要介绍几类经典运动模型，包括全向移动运动模型（四个Mecanum轮组成的全向移动机器人运动模型和三个Omni轮组成的全向移动机器人运动模型）、双轮差分运动模型、阿克曼运动模型和滑移转向运动模型。