飞思卡尔智能车激光调制电路
文章开始,自己想先说飞思卡尔智能车光电组的车子越跑越快,大有超越摄像头的架
势。自己参加第五届飞思卡尔智能车大赛获得华北赛区一等奖。名次并不想说明什么问题
只是想说自己亲自做过,对此有一些看法,在这里与各位分享,希望对大家有用。
光电组要想跑的的快,大的前瞻是必要的,其中的道理也不用我说了。但是用以往的
红外或是其他什么光敏电阻之类的都不能达到要求,最好的选择就是调制激光。调制激光
虽然有很大的优势,但是由于其新,所以相关方面的资料并不多,一些高校更是对此讳莫
如深,应为这对于他们来说就是一张非常有价值的底牌,使用调制激光前瞻和抗干扰方面
有非常大的优势,所以能够使用调制激光,在起点上已经领先很大一部分了。虽然调制激
光正在不断的普及,但是普及还不够,技术还是掌握在一部分人手里。不利于智能车整体
水平的提高。自己做光电组的车子,也是从光敏电阻过渡到调制激光,在这里把自己所了
解的一些知识和自己的一些见解与大家分享一下。首先是调制激光的电路图,电路图如下
可以看出电路并不复杂,其中 C11 为胆电容,容值为 1uf,JP11 和 jp12 可以到电子市场买
到,单价差不多 5 元一个,jp11 为调制管,jp12 为接收管,他们长的差不多,都是三条腿,
但是需要注意的是,在购买的时候调制管和激光管一定要买相配的,应为他们之间必须频
率必须匹配才可以正常工作。L11 就是激光发射管,用 5mw 就够了。图中的 OUT1 为控制
信号,控制激光发射管是否工作,IN1 为信号输出,当有光线反射回来也就是激光点照在
白色底板上面,IN1 输出为低电平,当没有光线返回,也就是激光点照在黑线上, IN1 输出
为高电平。