51定时器是51系列单片机中最常用的硬件资源之一，主要用于实现延时、中断、波特率设置等功能。在51单片机的开发中，理解和熟练掌握定时器的定时计算至关重要。以下将详细解释51定时器的工作原理、定时计算方法以及如何在实际应用中灵活运用。
51单片机有2个16位定时器/计数器（Timer0和Timer1），它们都可以工作在定时或计数模式。在定时模式下，定时器内部的计数值会自动递增，当达到预设值时产生中断。在计数模式下，定时器会根据外部脉冲的上升沿累加计数。
1. 工作模式：
- 模式0：13位定时器，低5位THx和高8位TLx组成13位计数器。
- 模式1：16位定时器，THx和TLx组成16位计数器。
- 模式2：8位自动重装定时器，TLx作为8位计数器，溢出后自动从预设值重新加载。
- 模式3：保留，不常用。
2. 定时计算：
- 定时器的定时时间主要由两个因素决定：晶振频率和工作模式。51单片机通常使用11.0592MHz或12MHz的晶振。
- 定时周期T = (2^n - 1) * 定时器时钟周期，其中n为定时器的预设值（即初值）。
- 定时器时钟周期 = CPU时钟周期 / 12（因为定时器时钟是CPU时钟的1/12）。
- 例如，若晶振频率为12MHz，Timer0工作在模式1，预设值为100，则定时周期T = (2^100 - 1) * (1 / 12 * 1 / 12MHz)。
3. 应用实例：
- 延时计算：在模式1下，若需要产生1秒的延时，可计算出预设值。如12MHz晶振，1秒=12MHz * 1s = 12,000,000次，预设值应设置为(12,000,000 / (2^16 - 1)) * 16 ≈ 1024（忽略小数部分，向上取整）。
- 波特率设置：在串行通信中，定时器常用于设置波特率。如要设置9600bps的波特率，计算公式为：定时器周期 = 1 / 波特率 = 1 / 9600 = 104.17μs，预设值根据晶振和工作模式计算得出。
4. 实践操作：
- 编程时，需先设置定时器工作模式，然后装载预设值，启动定时器。
- 通常使用中断处理定时器溢出，当定时器计数达到预设值时，会产生中断，此时执行中断服务程序进行相应的处理。
通过理解这些基本概念和计算方法，开发者可以灵活地在51单片机项目中运用定时器来实现各种定时功能。文件“51定时器计算”可能包含了更具体的计算示例和代码片段，供学习者参考实践，进一步巩固理论知识。在实际编程中，一定要注意定时器的初始化设置、预设值计算的准确性以及中断处理的及时性，确保系统的稳定运行。
