ARM架构微控制器的32位微控制器是基于ARM® Cortex®-M0+处理器的一种低功耗微控制器，适用于对电力消耗敏感的应用场合。SAM D1系列微控制器以其扩展的引脚数量（从32到64个引脚）、闪存容量（最高可达64KB）、静态随机存取存储器（SRAM，最高可达8KB）和可读写闪存（Read-While-Write，RWW）部分（最高可达2KB）而设计，满足了对于不同应用大小的需求。
该系列微控制器能够以最高48MHz的频率运行，并且提供了2.46 CoreMark®/MHz的性能。为了便于设计者在不同产品之间进行简单的直观迁移，它们采用了相同的外设模块、兼容的十六进制代码、相同的线性地址映射以及设备之间可互换的引脚兼容迁移路径。微控制器的设计注重了简单直观的迁移性，使得开发者在产品升级和移植时更加方便。
SAM D1系列微控制器的特性如下：
1. 处理器：搭载了32位ARM Cortex-M0+ CPU，运行速度最高可达48MHz，并具备单周期硬件乘法器功能，有助于提高计算性能。
2. 存储：具备16/32/64KB的内置系统可编程闪存和0.5/1/2KB的可读写闪存部分，以及4/4/8KB的SRAM存储器，用于存放临时数据。
3. 系统：包括外部中断控制器，能够支持16个外部中断和一个不可屏蔽中断（NMI）。微控制器还具有多种低功耗模式，包括空闲和待机休眠模式，并能支持SleepWalking外设，以实现更为有效的电源管理。
4. 低功耗外设：该系列微控制器集成了多种低功耗功能，如电源复位（POR）和欠压检测（BOD），确保系统在电源波动时的稳定性。
5. 时钟管理：提供了内部和外部时钟选项，包括48MHz数字频率锁定环（DFLL48M）和48MHz到96MHz的分数数字相位锁定环（FDPLL96M），这些特性帮助提高时钟精度和可靠性。
6. 调试接口：采用了双针串行线调试（SWD）接口，用于编程、测试和调试。此接口为开发和故障排除提供了强大的支持。
7. 直接内存访问控制器（DMAC）：提供12通道的DMAC，可以实现高速数据传输，减轻CPU的负担。
8. 事件系统：提供12通道的事件系统，用于外设间信号传递，增加了设计的灵活性。
9. 定时器/计数器：拥有高达五个16位的定时器/计数器（TC），它们可以配置为不同的工作模式，包括具有两个比较/捕获通道的单个16位TC，具有两个比较/捕获通道的单个8位TC，以及通过使用两个TC构成的具有两个比较/捕获通道的单个32位TC。
10. 控制用的24位定时器/计数器（TCC）：提供具有扩展功能的三个TCC，它们可以配置多达四个比较通道，并具有可选的互补输出。它们还支持在端口引脚上生成同步脉冲宽度调制（PWM）模式，用于精确控制电机和光源等设备。
11. 实时时钟（RTC）：包含一个32位的RTC，具备时钟/日历功能。
12. 用户接口支持：支持电容式触摸按钮、滑块和轮式用户界面，这使得用户能够通过触摸来控制设备。
在了解了SAM D1系列微控制器的这些特点后，开发者可以针对各种嵌入式应用（如汽车、物联网、工业控制、消费电子产品等）进行有针对性的设计和开发，满足不同的性能和功耗要求。
