2023 年 数维杯（A题）国际大学生数学建模挑战赛 -数学建模建模过程全解全析

数维杯（A题）国际大学生数学建模挑战赛 -数学建模建模过程全解全析 本资源主要讨论了复合直升机的建模和优化控制问题，涉及数学建模、牛顿-欧拉方程、多项式拟合、线性规划、微分方程组等知识点。 1. 数学建模 数学建模是指使用数学语言和工具来描述、分析和解决实际问题的过程。在本文中，作者使用数学建模来解决复合直升机的建模和优化控制问题。数学建模的步骤包括问题重述、模型假设、符号说明、模型的分析和求解等。 2. 牛顿-欧拉方程 牛顿-欧拉方程是一种常微分方程，它描述了物体在力的作用下的运动规律。在本文中，作者使用牛顿-欧拉方程来分析直升机飞行时所受到的力，并构造角度关于时间t的微分方程。 3. 多项式拟合 多项式拟合是一种常用的函数拟合方法，它可以将一个函数近似地表达为一个多项式的形式。在本文中，作者使用多项式拟合来求出直升机速度与直升机部分参数的关系。 4. 线性规划 线性规划是一种常用的优化方法，它可以解决线性规划问题。在本文中，作者使用线性规划来解决问题四，即直升机向后施加一个恒定的力时，直升机所受到的合力的矩为零。 5. 微分方程组 微分方程组是一种常用的数学模型，它可以描述复杂的物理系统。在本文中，作者使用微分方程组来描述直升机飞行时所受到的力矩的变化模型。 6. 参数控制 参数控制是指对直升机飞行时参数的控制，以保持直升机飞行的平稳性。在本文中，作者讨论了如何控制直升机的参数来保持直升机飞行的平稳性。 7. 建模过程 建模过程是指从问题重述到模型的建立和求解的整个过程。在本文中，作者详细地描述了建模过程，包括问题重述、模型假设、符号说明、模型的分析和求解等步骤。 8. 优化控制 优化控制是指对直升机飞行时参数的优化控制，以保持直升机飞行的平稳性。在本文中，作者讨论了如何对直升机的参数进行优化控制，以保持直升机飞行的平稳性。 本资源讨论了复合直升机的建模和优化控制问题，涉及数学建模、牛顿-欧拉方程、多项式拟合、线性规划、微分方程组等知识点，为解决复杂的数学问题提供了有价值的参考。