滤波算法集锦及其C代码实现

常用滤波算法摘

 年  月  日 星期三 

一.十一种通用滤波算法(转)

、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）

、方法：

根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为 ）

每次检测到新值时判断：

如果本次值与上次值之差则本次值有效

、中位值滤波法

、方法：

连续采样  次（ 取奇数）

把  次采样值按大小排列

取中间值为本次有效值

、优点：

能有效克服因偶然因素引起的波动干扰

对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果

、缺点：

对流量、速度等快速变化的参数不宜

、优点：

适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波

这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动

、缺点：

对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用

比较浪费 



、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）

、方法：

把连续取  个采样值看成一个队列

、优点：

对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高

适用于高频振荡的系统

、缺点：

灵敏度低

相当于“中位值滤波法”算术平均滤波法”

连续采样  个数据，去掉一个最大值和一个最小值

然后计算  个数据的算术平均值

 值的选取：

、优点：

融合了两种滤波法的优点

对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

、缺点：

测量速度较慢，和算术平均滤波法一样

比较浪费 

、优点：

融合了两种滤波法的优点

对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

、缺点：

比较浪费 

、一阶滞后滤波法

、方法：

取 

本次滤波结果（） 本次采样值 上次滤波结果

相位滞后，灵敏度低

滞后程度取决于  值大小

不能消除滤波频率高于采样频率的 ! 的干扰信号



、加权递推平均滤波法

、缺点：

对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号

不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差

、消抖滤波法

、方法：

设置一个滤波计数器

将每次采样值与当前有效值比较：

如果采样值＝当前有效值，则计数器清零

如果采样值当前有效值，则计数器，并判断计数器是否上限 溢出

如果计数器溢出则将本次值替换当前有效值并清计数器

、限幅消抖滤波法

、方法：

相当于“限幅滤波法”消抖滤波法”

先限幅后消抖

、优点：

继承了“限幅”和“消抖”的优点

改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷避免将干扰值导入系统

、缺点：

对于快速变化的参数不宜

方法：

确定信号带宽， 滤之。

#$ #$ #$% #$%& '$& '$& '$

&% '$%

 种软件滤波方法的示例程序

假定从  位 + 中读取数据（如果是更高位的 + 可定义数据类型为 ,$)子程序为 -.)/01

、限副滤波

!  值可根据实际情况调整

2*3. 为有效值，$.4/2*3. 为当前采样值

滤波程序返回有效的实际值 !

50.6$.

7892*3.1

7896*).9

:

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$.4/2*3.-.)/01

、中位值滤波法

!  值可根据实际情况调整

排序采用冒泡法 !

7896*).9

:

7892*3./&3;>?1

7897@3$),A).(B1

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、算术平均滤波法

!

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50.6$.

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