基于matlab的RRT算法无人机三维路径规划
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2023-04-20
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RRT三维.rar （17个子文件） 
RRT 
calculate_distance3.m 188B plotcube.m 1KB
布局环境坐标.xlsx 30KB collision_checking_cylinder.m 650B rrt_sample.m 295B collision_checking_cube.m 789B RRTmain.m 2KB rrt_steer.m 485B RRT.m 4KB delete_redundant_points.m 725B
管路图.pdf 69KB rrt_near.m 473B xlsData.m 3KB smooth_deal.m 250B plot_cylinder.m 1KB cube_coor_deal.m 482B cylinder_coor_deal.m 259B资源评论
