超声测距模块KS103技术说明书.pdf

超声测距模块KS103是一款具备高精度距离探测功能的设备，广泛应用于需要远距离测量和精准探测的场景中。该模块支持多种通信接口和丰富的功能特性，其主要技术特点和技术操作如下： 1. 工作原理与接口支持 KS103超声测距模块支持I2C和TTL串口两种通信模式。在I2C模式下，模块可以进行实时温度补偿的距离探测，具有高探测精度。探测范围在1cm到800cm或1cm到1000cm之间，探测频率最高可达500Hz，意味着每秒可以进行高达500次的距离探测。在TTL串口模式下，模块同样可以实现高精度的距离测量，但需要注意的是，该模式下的TTL电平不能直接与RS-232串口相连，必须经过MAX232电平转换器进行电平转换。 2. 接线原理与地址设置 KS103模块在接线时需要连接VCC、SDA/TX、SCL/RX、GND等引脚。其中，VCC引脚用于提供+3.0V至+5.5V的直流电源，GND为电源地线。SDA/TX和SCL/RX分别对应数据线和时钟线。MODE引脚用于切换I2C模式和TTL串口模式，悬空时默认为I2C模式，接地时为TTL串口模式。在I2C模式下，为了保证通信的稳定性和准确性，SCL和SDA线需要分别通过4.7kΩ的电阻连接到VCC。模块提供了20个可修改的I2C/串口地址，用于不同的应用场合。 3. 探测模式与性能参数 KS103模块采用的探测模式具有专利技术，可以实时进行温度补偿，以确保在不同环境温度下的测量精度。它具有快速的温度探测功能，能在83ms内完成环境温度的精确测量，同时具备快速的光强探测功能，可以在1ms内即时探测实时光强。此外，模块还具备宽工作电压范围和工业级配置，能在-30℃至+85℃的温度范围内工作，且具有低功耗特性。当5秒内未收到I2C控制指令时，模块会自动进入微安级别的休眠状态，并且可以随时被主机的I2C指令唤醒。 4. 安装与注意事项 在安装KS103模块时，应确保电压在推荐的3.0V至5.5V直流电源范围内。需要特别注意的是，VCC和GND接反会损坏电路，且超过3秒钟的反接可能导致模块永久性损坏。KS103模块的默认I2C地址为0xe8，用户可选择20种地址中的任意一个进行通信。考虑到模块的休眠机制和功耗管理，该模块是便携式设备或对功耗要求严格应用的理想选择。 5. 模块间的区别 KS103模块与其他同类产品相比，在功能上存在一定的差异。KS101B支持广播地址，并具备温度修正的距离探测及温度探测功能，而KS103和KS103S则不支持广播地址。在温度功能上，KS103支持温度相关的探测，KS103S则不支持与温度相关的任何功能。这些不同的特性使KS103模块具有较强的灵活性，可根据具体应用场景和需求选择合适的模块。 综合上述，KS103超声测距模块在技术性能上具备高度的适应性和稳定性，广泛适用于各种精密测量和自动化控制领域。了解和掌握这些技术细节，对于正确使用该模块并最大化发挥其性能至关重要。