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面向狭小空间作业的绳索驱动超冗余机械臂的研究.caj
面向狭小空间作业的绳索驱动超冗余机械臂的研究.caj
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关于绳子驱动的超冗余机械臂的控制方案和研究,本文是刘天亮写的论文,非常详细,给需要的人参考一下。
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