Simulink 仿真：汽车 ABS 防抱死制动系统仿真
摘要：本文基于 MATLAB Simulink 平台，针对汽车 ABS 防抱死制动系统进行仿真研究。通过建立
汽车 ABS 仿真模型，分析车轮滑移率、车轮前进速度与车轮线速度、地面制动力、车轮制动力力矩以
及车轮制动减速度等参数的时域曲线，对汽车制动系统的性能进行评估与优化。
关键词：Simulink 仿真，汽车 ABS 防抱死制动系统，时域曲线
1. 引言
汽车的安全性是人们关注的焦点，而制动系统作为汽车的重要组成部分，其安全性能直接关系到行车
的安全性。为了提高汽车的制动效果，减少制动距离，防止车轮抱死，ABS 防抱死制动系统应运而生
。为了对 ABS 系统进行性能评估与优化，本文基于 Simulink 平台，建立了汽车 ABS 仿真模型，并
通过分析车轮滑移率、车轮前进速度与车轮线速度、地面制动力、车轮制动力力矩以及车轮制动减速
度等参数的时域曲线，对系统的性能进行深入研究。
2. ABS 防抱死制动系统原理
ABS 防抱死制动系统是一种利用电子技术控制车轮制动力，防止车轮抱死的智能制动系统。其主要原
理是通过监测车轮的滑动情况，根据实时数据进行计算和控制，使车轮在制动时不会完全锁死，从而
保持车辆的操控性和稳定性。
3. 汽车 ABS 仿真模型
为了对 ABS 系统进行仿真研究，我们在 Simulink 平台上建立了汽车 ABS 仿真模型。该模型包括车
辆动力学模型、制动力控制模块、车辆悬挂系统模型等。通过对车辆各个部分的动力学特性进行建模
，可以准确模拟车辆在不同工况下的制动行为。
4. 仿真参数与结果分析
我们选取了车轮滑移率、车轮前进速度与车轮线速度、地面制动力、车轮制动力力矩以及车轮制动减
速度等参数作为仿真分析的指标。通过对这些指标的时域曲线进行分析，可以评估 ABS 系统的控制效
果和制动性能。
5. 结论与展望
通过本文的仿真研究，我们对汽车 ABS 防抱死制动系统的性能进行了全面评估与优化。通过分析车轮
滑移率、车轮前进速度与车轮线速度、地面制动力、车轮制动力力矩以及车轮制动减速度等参数的时
