北京交通大学 电脑鼠走迷宫
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3.5 在 EWARM 中新建一个新项目 ............................................................................. 27
3.5.1 建立一个项目文件目录 ......................................................................... 27
3.5.2 新建工作区 ............................................................................................. 28
3.5.3 生成新项目 ............................................................................................. 28
3.5.4 添加/新建文件 ....................................................................................... 31
3.6 项目选项设置 ......................................................................................................... 35
3.6.1 通用选项设置 ......................................................................................... 35
3.6.2 C/C++编译器选项设置 ........................................................................... 36
3.7 编译和运行应用程序.............................................................................................. 42
3.7.1 编译连接处理 ......................................................................................... 42
3.7.2 查看 MAP 文件 ....................................................................................... 43
3.7.3 加载应用程序 ......................................................................................... 43
3.8 生成 hex 文件和 bin 文件 ....................................................................................... 44
3.8.1 生成 hex 文件 ........................................................................................ 44
3.8.2 生成 bin 文件 ......................................................................................... 45
实验一 电池电压检测实验 ................................................................................................... 47
第四章 传感系统 ................................................................................................................... 52
4.1 电脑鼠传感系统的构成 .................................................................................... 52
4.2 红外线传感器 ................................................................................................... 52
4.3 速度传感器 ....................................................................................................... 55
4.4 角度传感器 ....................................................................................................... 57
实验二 红外线传感器测距实验 ........................................................................................... 58
第五章 驱动系统 ................................................................................................................... 70
5.1 步进电机驱动 ................................................................................................... 70
5.2 直流电机驱动 ................................................................................................... 74
实验四 步进电机匀加减速控制实验 ................................................................................... 76
实验五 含姿势修正的走直线实验 ....................................................................................... 91
实验六 无记忆功能的走迷宫实验 ....................................................................................... 99
第六章 智能算法 ................................................................................................................. 109
6.1 迷宫坐标和绝对方向的建立 .......................................................................... 109
6.2 相对方向与绝对方向的转换 .......................................................................... 110
6.3 左边转换 ......................................................................................................... 111
