XML约束是XML文档结构的重要组成部分，它用于定义和限制XML文档的结构和数据类型，确保文档的准确性和一致性。在XML技术中，约束是通过DTD（Document Type Definition）或XML Schema来实现的。
XML DTD（文档类型定义）是XML约束的早期方法，它是一种简单但功能相对有限的机制。DTD定义了XML文档元素的层次结构，以及元素之间允许的相互关系。例如，在提供的示例中，`book.dtd`定义了一个`书架`元素，它包含一个或多个`书`元素，每个`书`元素包含`书名`、`作者`和`售价`元素。所有这些元素都允许包含字符数据（#PCDATA），这意味着它们可以包含纯文本内容。
编写DTD约束有两种方式：一是将DTD定义作为单独的文件，二是将DTD嵌入到XML文档本身中。在XML文档内部编写DTD时，使用`<!DOCTYPE>`声明，如示例所示，将DTD定义放在`<?xml>`声明之后，文档元素之前。
XML Schema是另一种更现代且功能强大的XML约束技术，它提供了更复杂的类型系统，支持数据验证，如整数、日期、浮点数等，并允许更灵活的命名空间。与DTD相比，XML Schema的语法更为复杂，但它提供了更强的数据类型检查和更详细的文档注释能力。
验证XML文档的正确性是开发过程中不可或缺的步骤。可以使用XML解析器，如Microsoft.XMLDOM（在IE5及以上版本的浏览器中内置），来加载XML文件并进行DTD验证。在JavaScript中，可以通过创建XML文档解析器对象，开启校验，然后加载XML文件，最后检查解析错误来实现这个过程。
如果XML文档符合DTD约束，解析器不会报告错误，程序可以正常运行；反之，如果存在错误，解析器会返回错误信息，包括错误原因和出现错误的行号，以便开发者调试和修复。
XML约束是确保XML数据质量的关键工具，无论是通过DTD还是XML Schema，它们都可以帮助开发者创建和维护结构良好、一致的XML文档，从而提高数据交换和处理的效率和可靠性。在实际项目中，选择哪种约束技术取决于具体需求和项目规模，更复杂的应用通常倾向于使用XML Schema，而简单的结构则可能使用DTD就足够了。
