### 嵌入式系统应用试验2:深入理解中断处理机制 #### 核心知识点解析 **嵌入式系统中的中断处理**是嵌入式软件设计中的关键环节,它允许处理器在执行正常任务的同时响应外部事件,从而实现系统的实时性和高效性。本文将通过分析给定的代码片段,详细解释嵌入式系统中断处理的基础概念、数据结构、函数功能以及依赖关系。 #### 数据结构与函数说明 在给定的代码片段中,并未明确列出所有数据结构,但从上下文可以推测出几种可能的数据结构,如中断向量表(中断服务程序的入口地址集合)和中断状态寄存器(用于存储中断请求的状态)。以下为几个关键函数: 1. **`IsrIRQ()`**: 这是一个中断服务例程,当处理器检测到中断时会被调用。它首先保存当前的寄存器状态,然后检查中断挂起寄存器(`INTPND`),确定哪个中断源正在请求中断。根据中断源,它会跳转到相应的中断服务程序。 2. **`ext0_int_isr()`**: 这个函数是外部中断0的中断服务程序,具体实现未给出,但可以推断它是处理外部中断0(EXINT0)的特定逻辑。 3. **`init_interrupt_handler()`**: 负责初始化中断处理机制,包括设置中断向量表、配置中断控制器等。具体实现细节在给定的代码片段中并未完全展示。 #### 重要概念与原理 - **中断源**:嵌入式系统中,中断可以由多种来源触发,如外部硬件设备(如按键、传感器)、内部硬件错误或定时器等。在本例中,`JX44B0`芯片的`EXINT0`是关注的中断源之一。 - **中断优先级**:为了处理多个同时发生的中断,处理器会根据预设的优先级顺序来决定先响应哪一个中断。优先级高的中断可以打断优先级低的中断。 - **中断屏蔽**:通过修改中断屏蔽寄存器(`INTMSK`),可以暂时禁用某些中断源,防止它们在特定时间段内引发中断。 - **中断挂起寄存器**:该寄存器记录了哪些中断源有中断请求未被处理。在`IsrIRQ()`中,通过读取`INTPND`寄存器并与其做位运算,可以确定是哪个中断源触发了中断。 #### 实现细节与依赖 - **代码依赖**:代码中提到了对`44b.h`头文件的包含,这意味着该文件包含了处理器的寄存器定义和中断相关的宏定义。此外,`HandleADC`可能是一个指向中断服务程序数组的指针,用于在`IsrIRQ()`中根据中断源查找正确的服务例程。 - **编译属性**:`__attribute__((interrupt("IRQ")))`这一属性指定了`IsrIRQ()`函数为中断处理函数,确保编译器能正确地将其链接到中断向量表的正确位置。 #### 总结 嵌入式系统中的中断处理是实现系统实时响应和资源高效利用的核心技术。通过对中断源、中断优先级、中断屏蔽和挂起寄存器的理解,以及掌握如何编写有效的中断服务程序,开发者能够构建出更加强大和灵活的嵌入式应用程序。通过分析上述代码片段,我们不仅了解了中断处理的基本原理,还学习了如何在实际编程中运用这些知识。
/* */
/* FILE NAME VERSION */
/* */
/* INTERRUPT.C 1.0 */
/* */
/* DESCRIPTION */
/* */
/* JX44B0(S3C44B0X)中断实验 */
/* */
/* */
/* DATA STRUCTURES */
/* */
/* FUNCTIONS : */
/* 在JX44B0教学实验箱进行中断处理的实验 */
/* */
/* DEPENDENCIES */
/* JX44B0-1 */
/* JX44B0-2 */
/* JX44B0-3 */
/* */
/* */
/* NAME: */
/* REMARKS: */
/* */
/* Copyright (C) 2003 Wuhan CVTECH CO.,LTD */
/****************************************************************************/
/****************************************************************************/
/* 学习ARM处理器中非矢量方式处理中断的方法: */
/* 中断触发方式:低电平触发 */
/* 中断触发源:按下JX44B0实验箱中的EXINT0按钮将触发该中断 */
/* 注意: 请不要按下EXINT0按钮旁边的按键,该键为复位键,将引发系统复位,如果 */
/* 按下,请断连调试器,并重新连接、重新下载程序,然后运行 */
/****************************************************************************/
/* 包含文件 */
#include "44b.h"
typedef (*ISR_ROUTINE_ENTRY)(void);
void delay();
void ext0_int_isr(void);
void IsrIRQ() __attribute__ ((interrupt("IRQ"))); /* 声明为中断服务里例程 */
int ext0_count = 0;
int dither_count = 0;
/*****************************************************************************
// Function name : IsrIRQ
// Description : 非矢量方式下中断的查表处理
// 中断地址表位于0x0c7fff00开始的256字节
// Return type : void
// Argument : void
*****************************************************************************/
void IsrIRQ()
{
int count = 0;
unsigned int isr_pending;
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