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基于PLC的电梯设计说明.doc
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基于PLC的电梯设计说明.doc
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摘要
当今世界,电梯的生产情况和使用数量已成为衡量一个国家现代化程度的标志之一。
随着城市人口的不断提高,人们物质文化生活水平的提高,建筑业不断的发展,已是高楼
林立,电梯在人们的生产、生活、工作中日益重要。因此电梯的研究也越来越重要。
国内外对电梯的研究一直没有停滞过。在中高层建筑中,电梯是必不可缺少的垂直
运输设备。人们对电梯安全性、高效性、舒适度的不断追求推动了电梯技术的进步。电
梯质量的好坏在很大程度上取决于它的控制系统。目前,电梯控制系统已基本上淘汰了
传统继电器控制方式.取而代之的是以PLC积分控制器为核心的数字控制系统。其
中,PLC由于编程简单、使用维护方便、设计和调试周期短、抗干扰能力强、可靠性高
等优点,倍受人们重视,被广泛的应用在电梯控制系统中。
本文主要分析了电梯的主要结构以及控制要求,对电梯的硬件进行相应的选择,又
对电梯的PLC软件进行设计,以此完成对基于PLC的电梯控制设计。
关键词
电梯;PLC;三相异步交流电机
Abstract
Summary of today's world, the elevator number of production and use have become the
measure of the degree of modernization of a country one of the symbols. With the continuous
improvement of the urban population, people's material and cultural living standards, the
construction industry continues to develop, has the tall buildings, elevators in people's
production and living and working in the increasingly important. Therefore, the elevator
research is increasingly important. Study at home and abroad on the elevator has not been
stagnant. In the high-rise buildings, elevators, is essential for the vertical transportation
equipment. People on the elevator safety, efficiency, comfort the constant pursuit of
technological progress to promote the elevator. Lift the quality of good or bad depends
largely on its control system. At present, the elevator control system has largely eliminated
the traditional relay control mode. Integral controller based on PLC is the core digital control
system. PLC, whichhas advantage of simple and easy to use and easy maintenance, design
.
I / 29
and debug cycle is short, anti-interference ability, high reliability, is widely used in elevator
control system. This paper analyzes the main structure of the elevator and the control
requirements of the elevator and make the appropriate choice of hardware, but also on the
elevator PLC software design, thereby completing the elevator PLC-based control design.
Keywords
Elevator; PLC; Three-phase Asynchronous Electric Motors
目录
摘要 I
AbstractII
第一章绪论 1
1.1 论文的研究背景及意义 1
1.2 PLC 在电梯控制中的重要意义 2
1.3 论文的主要内容 2
第二章电梯的总体设计 4
2.1 分析控制对象和确定控制范围 4
2.1.1 电梯的基本结构 4
2.1.2 电梯的控制功能 5
2.1.3 电梯的控制要求 6
2.2 电梯的工作原理 6
第三章电梯硬件设计 9
3.1 电梯的组成 9
3.1.1 结构 9
3.1.2 电梯的组成 9
3.2 电梯硬件分析 9
3.2.1 电梯曳引机部分 10
3.2.2 限位器和传感器部分 10
3.2.3 轿厢和开关们电动机部分 10
3.2.4 变频器部分 11
3.2.5 控制器部分 12
3.3 电梯的硬件工作原理 13
第四章电梯的 PLC 程序设计 15
4.1 PLC 程序功能介绍 15
4.2 功能实现流程 15
4.3 编程思想 17
第五章电梯各程序的说明 19
5.1 电梯参数初始化程序 19
5.2 系统状态输出响应 20
5.3 清除标记子程序 23
5.4 用户输入程序 25
5.5 检测按键程序段 26
5.6 电梯空闲状态处理程序 27
5.7 电梯上行主程序 29
5.7.1 确定上行最近目标层子程序 30
5.8 电梯下行主程序 31
5.8.1 电梯确定下行最近目标层 32
5.9 开关门子程序 33
结论 36
参考文献 37
致谢 38
.
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第一章 绪论
1.1 论文的研究背景及意义
在现代社会和经济活动中,计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速
的发展,不断满足社会经济快速发展和人民生活水平不断提高的需要,电梯作为一种重
要的交通运输工具,已经成为城市物质文明的一种标志。电梯在公办大楼、公司、高层
住宅、宾馆等场所得到了广泛应用。特别是在高层建筑中,电梯是不可缺少的垂直运输
设备。随着高层建筑飞速发展的今天,电梯行业也随之进入了新的发展时期,载人电梯控
制技术已经发展到了调频调压调速控制阶段,具有乘坐安全、运行可靠、舒适度较高等
特点,其主流控制技术采用PLC控制,具有许多智能化控制功能。
生活在继续,科技在发展,电梯也在进步。150年来,电梯的材质由黑白到彩色,样式
由直式到斜式,在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、
集选控制、人机对话等等,多台电梯还出现了并联控制,智能群控;双层轿厢电梯展示出
节省井道空间,提升运输能力的优势;变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的
时间;不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中
的乘客的视线不再封闭
[1]
。如今,以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各
展风姿,仍在继续进行电梯新品的研发,并不断完善维修和保养服务系统。调频门控、智
能远程监控、主机节能、控制柜低噪音、复合钢带环保耐用——一款款集纳了人类在机
械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世,冷冰冰的建筑因此散射出人
性的光辉,人们的生活因此变得更加美好。
现在,电梯已完全融入我们的生产、生活之中,满足人们的生活、学习及工作的需要。
据统计,我国在用电梯已达100多万台,每年还以约5万至6万台的速度增长。电梯的作用
越来越大,需求也越来越多。而我国的现阶段的使用的先进电梯系统基本上是国外设计
制造的,其核心技术并不分开。国内具有自主知识产权的控制方法和技术在实际的应用
较少,与国外先进技术相比还有较大的差距。因此,尽快研究和掌握先进的控制技术,对
国内电梯工业的发展会有很大的促进作用。
本设计针对我国电梯业的现状,将可编程序控制器<PLC>应用于4层电梯进行逻辑控
制,通过合理的选择和设计,不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性,同时延长了
使用寿命,缩短了电梯的开发周期,并提高了电梯的控制水平,改善了电梯运行的舒适感,
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